腹腔鏡下手術のトレーニングシステムーシミュレーショントレーニングから実際の手術との間隙を埋める手術補助トレーニングデバイス

摘要

本稿では，腹腔鏡下手術で問題となり盛んに開発が進んでいる腹腔鏡下手術のスキルアップデバイスにスポットを当て，現在でも課題とされているシミュレーションモデルと実際の臨床手術デビューとのトレーニングギャップを埋めるドプラを使用したデバイスの開発を行ったため，現存するシミュレーションモデルから，実際の腹腔鏡下手術で指導的立場の医師にも補助として役立つ可能性のあるデバイスの紹介も含めて記載する。