戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開：屋外作業ロボットの操縦·監視用画像伝送·認識技術に関する研究開発

摘要

屋外作業ロボットの制御分野においては，最近の自立歩行など，自律制御技術の目覚しい発展にもかかわらず，人間による操縦·監視が不可欠のものとなっている。 それは，実用性を考慮すると認識技術や自律制御技術がオペレータ操作に及ばず，ロボットの強力な出力を安全確実に制御するためには，まだ人間による操縦や監視を必要とするからである。 これまでのロボット操縦分野において，人間による遠隔操縦·監視用の画像伝送，認識技術に的を絞った研究はそれ程多くなく，遠隔操縦に適した経済的な視覚システムは存在しないのが現状である。