ドップラーシフトに基づくバイスタティック3周波CWレーダによる人の位置推定アルゴリズム

摘要

近年，電波の反射によるドップラー効果を利用して物体の速度を推定するドップラーレーダが様々なアプリケーションで用いられている．ドップラーレーダは人の行動識別にも応用されており，人の腕や脚に反射して戻ってきたエコー波の周波数スペクトルパターンを解析することにより，歩行や転倒といった様々な動きを識別できる．また，エコー波より抽出できるドップラー信号の位相情報を用いて観測対象の位置を推定する手法として2周波CW方式がよく知られている．しかし，観測領域内に複数のターゲットが存在する場合，各エコー波が合成して受信されるために位相情報を分離できず，位置座標を正確に推定できない．そこで本稿では，ドップラー周波数による空間走査を利用して複数人の位置を正確に推定可能なバイスタティック3周波CW方式を提案し，観測領域内に存在する複数のターゲットに反射して戻ってきたエコーの合成波を解析することにより，各々の位置座標推定および行動識別を同時に行う．