汎用ACサーボの制振制御機能

摘要

汎用ACサーボは現在様々な装置に適用されており，顧客装置の製品力向上に向けて様々な開発を実施してきた。 ·サーボアンプの高性能化·高機能化高性能CPUの採用モデル適応制御リアルタイムオートチューニング機能機械共振抑制フィルタマシンアナライザによる機械周波数特性診断·サーボモータの高性能化13万p/rev絶対位置検出器標準対応400万p/rev検出器対応·省スペース化を実現するリニアサーボシステム·高機能モーションコントローラSSCNETによる省配線システム，同期運転精度の向上·汎用バスシステムに対応したポジションボード·用途·装置の特徴に応じたサーボ制御方式近年，顧客装置の高性能化や小型化，低剛性化が進展している。 制振制御はこれに対応した制御方式であり，以下の特長を持っている。 ·移動した後の残留振動を低減する。 ·移動距離による整定時間のばらつきを低減する。 ·移動時の騒音を低減する。 制振制御は，顧客装置の性能向上に大きく貢献し，高い評価を得たサーボ制御方式である。