移動軌跡を利用した作業評価手法に関する研究（第1報) 一直線作業軌跡の分離判定一

摘要

GNSSを利用した運転支援システムや高機能作業機の導入により、農作業の高能率化が 期待されている。実際には圃場作業効率は圃場の形状や大きさにより異なり、作業速度は 圃場作業条件に左右される。ここで、様々な条件による作業の質を評価することは、負担面積の見極めやオペレータの技能向上などに有効な情報として期待される。そこで、比較 的簡便に取得できる移動軌跡から作業評価を行う手法を確立することを目的とした。本報 では、圃場入退出までの軌跡から直線作業の軌跡を抽出する解析手法および播種作業にお ける解析結果を報告する。