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机译:内部冗余-改善机器人动力学和控制性能的方式
Internal redundancy; External redundancy; Variable geometry; Generalized coordinates; Self-adjustment;
机译:内部冗余-改善机器人动力学和控制性能的方式
机译:具有非线性内部动力学的4WDs液压重型现场机器人的路径跟踪控制器
机译:虚拟现实机器人手术预热可改善实验室干燥环境中的任务性能:一项前瞻性随机对照研究
机译:用于4WDS液压重型场机器人的路径跟踪控制器,具有非线性内部动力学
机译:机器人手臂的可变阻尼控制,以改善性能和稳定性之间的折衷
机译:虚拟现实机器人手术热身改善了干燥实验室环境中的任务性能:一项前瞻性随机对照研究
机译:虚拟现实机器人手术预热可提高干燥实验室环境中的任务性能:预期随机对照研究
机译:嵌入式传感器和控制器,以提高组件性能和可靠性 - 系统动力学建模和控制系统设计。