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机译:具有弹性连杆的机械手的轨迹和力控制
manipulator; elastic link; trajectory and force control; macro-micro mechanism; CONSTRAINED MANIPULATORS; FLEXIBLE MANIPULATOR; INVERSE DYNAMICS; MOTION CONTROL; CONTROL DESIGN; TRACKING; SYSTEMS;
机译:具有弹性连杆的机械手的轨迹和力控制
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机译:使用分布式高阶差分反馈控制器的单链路柔性联合机械手的轨迹和振动控制
机译:载荷作用下双连杆弹性机械手的轨迹闭环控制实验
机译:人工神经网络在柔性连杆机械手轨迹控制中的应用。
机译:整脊手法疗法对特种作战部队军事人员反应时间的影响:一项随机对照试验
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解