机译:腿机器人用平底和弹簧分开的脚结构和实验验证
Biped walking; Foot structure with spring; Reaction measurement; Landing control;
机译:腿机器人用平底和弹簧分开的脚结构和实验验证
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:基于脚力的多腿机器人对外部扰动的反应稳定性
机译:具有弹簧和平底鞋的新脚踏结构,用于双层机器人走路
机译:交叉协调控制:一种用于电压控制工业机器人的混合扭转和扳手控制的实验验证技术。
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:双足机器人刚度可变脚底机构的实验开发