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机译:电缆驱动并联操纵器中的电缆包裹现象
Cable to rigid link interference; Cable wrapping; Cable-driven parallel manipulator; Cable robotics;
机译:电缆驱动并联操纵器中的电缆包裹现象
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机译:针对改进的电缆驱动机制的电缆缠绕现象建模
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:电缆驱动并行机械手的经验准静态和逆运动学,包括存在下垂