机译:流变关节和气动传感器与环境碰撞的柔性机械臂的研制
Soft manipulator; ER fluid; Pneumatic cushion; Collision and contact with human;
机译:流变关节和气动传感器与环境碰撞的柔性机械臂的研制
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:仅基于接合位置传感器的操纵器碰撞检测的神经网络设计
机译:使用智能液和气动垫与人类碰撞的柔性接头的开发软装饰
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器
机译:基于在线碰撞检测的高效传感器/模型用于行星机械手