机译:无力/扭矩传感器的协调多个移动机械手的对象处理
Multiple mobile manipulators; Coordinated control; Sensorless control;
机译:无力/扭矩传感器的协调多个移动机械手的对象处理
机译:旨在使用传感器熔化力扭矩和骨架跟踪数据涉及处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
机译:协调多移动机械手的新型混合位置/力控制方案
机译:在不使用力/扭矩传感器的情况下处理单个物体的多个移动操纵器的协调运动控制
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
机译:使用Kinect和力扭矩传感器的3D可变形物体形状的获取和神经网络预测
机译:通过多个移动机器人处理单个物体而不使用机器人之间的几何关系
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器