机译:带约束机制的Biped被动动态助行器行走的户外环境
Passive dynamic walk; Biped robots; Outdoor environments;
机译:带约束机制的Biped被动动态助行器行走的户外环境
机译:基于被动动态行走机理的三维动态双模步行走,通过伸缩膝斜扫描与地面反作用力
机译:具有扁平脚和脚踝弹簧的3D动态Biped步行器:被动步态分析和主动步行的扩展
机译:辅助高级和脚踝弹簧机构的被动双手助行器的辅助水平
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:内在双曲线诱发被动动态行走的吸引盆形成机理
机译:基于被动式步行器的双足步行机器人膝关节设计