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机译:基于特征的映射过程及其在同时定位和映射(SLAM)中的应用
Autonomous navigation; Feature based mapping; Real-time processing; Self-parking;
机译:基于特征的映射过程及其在同时定位和映射(SLAM)中的应用
机译:视觉同时定位和制图(VSLAM)方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:基于功能的映射过程,其应用于同时本地化和映射(SLAM)
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于三种同时定位和制图(SLAM)的室内制图技术的精度比较
机译:基于1D激光测距仪融合和视觉数据的单眼同时定位和映射(SLAM)的规模估计和校正