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机译:基于指数趋近律的一类带有外部干扰的欠驱动系统的新型全局滑模控制
global sliding mode control; underactuated systems; exponential reaching law; linear matrix inequalities; nonlinear system;
机译:基于指数趋近律的一类带有外部干扰的欠驱动系统的新型全局滑模控制
机译:基于改进的滑模控制的双指数达定规律控制磁悬浮系统的控制算法
机译:基于指数达成法改进了快速的全局滑模控制:
机译:基于幂达法的滑动模式强制控制欠扰假手
机译:最佳的滑模控制和欠驱动系统的稳定性。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于幂达法的滑动模式强制控制欠扰假手
机译:双控飞机在初始扰动后的直线飞行中的运动以及指数定律引入控制