Neue Maschinen-Kinematiken eroffnen Potenziale: Innovative Maschinenkonzepte fur die spanende Fertigung sowie fur die flexible Handhabungstechnik

摘要

Die Forderungen nach steigender Produktivitat bei gleichzeitiger Kostenreduzierung fuhrten in der Produktionstechnik zu einem Nachdenken uber neue Maschinenkonzepte. Bei konventionellen Maschinenkinematiken erfolgt die lineare Relativbewegung zwischen Werkstuck und Werkzeug entlang der Achsen eines kartesischen Koordinatensystems. Fur die 5-Achsen-Bearbeitung, beispielsweise im Werkzeug- und Formenbau, kann die lineare Bewegung zusatzlich mit ein oder zwei rotatorischen Drehachsen uberlagert sein. Durch die aufeinander aufbauenden Maschinenkomponenten, wie Lager, Fuhrungen und Antriebseinheiten, erhoht sich die zu bewegende Masse und fuhrt somit zu einer Verschlechterung des dynamischen Verhaltens der Struktur und ihrer Gesamtgenauigkeit. Der Einsatz paralleler Kinematiken in Handhabungs- und Werkzeugmaschinen bietet Potenziale gerade hinsichtlich der Dynamik und Steifigkeit.