PMD-Sensoren (Photo-Misch-Detektor) liefern zusatzlich zu konventionellen Helligkeitsinformationen die Abstandsinformation zum betrachteten Objekt in jedem Pixel. Dies ermoglicht eine zuverlassige Plausibilisierung von Objekten und ihrer relativen Bewegungsverktoren. Untersuchungen zeigen, dass PMD-Sensorik fur Fahrzeuganwendungen ein grosses Potenzial aufweist. Robustheit gegenuber wechselnden Lichtverhaltnissen sowie Unempfindlichkeit gegenuber Fremd- und Hintergrundlicht zeichnen diese Sensorik aus.
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