机译:在胸部和腹部中CT和MRI引导的经皮穿刺针放置系统的概述
medical robotics; image-guided interventions; percutaneous needle placement; minimally invasive interventions;
机译:在胸部和腹部中CT和MRI引导的经皮穿刺针放置系统的概述
机译:一种精密系统,用于胸部和腹部技术设计和性能分析中的计算机断层摄影引导针头放置
机译:CT和MRI引导的经皮穿刺手术机器人的设计和验证
机译:MRI引导的经皮介入术的远程驱动针头驱动装置:力和准确性评估 * sup>
机译:用于MRI引导的经皮干预措施的计算机辅助导航技术
机译:MRI引导前列腺针安置的机器人系统的准确性研究
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