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机译:自适应快速探索随机树,用于高自由度多关节机器人的有效路径规划
Path planning; motion planning; rapidly-exploring random tree; high degree-of-freedom articulated robot;
机译:自适应快速探索随机树,用于高自由度多关节机器人的有效路径规划
机译:一种用于机器人运动规划的膜并行快速探索随机树算法
机译:基于快速探索的两轮移动机器人随机树的概率轨迹规划方案
机译:使用改进的自适应快速探索随机树的移动机器人路径规划
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于改进的快速探索随机树算法的机器人的自由碰撞路径规划方法