掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献代查
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
Annual RoboCup international symposium
Annual RoboCup international symposium
召开年:
2016
召开地:
Leipziger Messe(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
On Recognizing Transparent Objects in Domestic Environments Using Fusion of Multiple Sensor Modalities
机译:
利用多传感器模态融合识别家庭环境中的透明物体
作者:
Alexander Hagg
;
Prederik Hegger
;
Paul G. Plöger
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Object recognition;
Transparency;
Fusion;
Modalities;
Domestic robotics;
Multimodal;
2.
Ball Localization for Robocup Soccer Using Convolutional Neural Networks
机译:
基于卷积神经网络的足球机器人球定位
作者:
Daniel Speck
;
Pablo Barros
;
Cornelius Weber
;
Stefan Wermter
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
RoboCup;
Convolutional neural network;
Deep learning;
Tensorflow;
Ball detection;
Ball localization;
Noise;
Filtering;
3.
Kick Motions for the NAO Robot Using Dynamic Movement Primitives
机译:
使用动态运动原语的NAO机器人的脚踢运动
作者:
Arne Böckmann
;
Tim Laue
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
4.
Learning a Humanoid Kick with Controlled Distance
机译:
学习可控距离的人形踢
作者:
Abbas Abdolmaleki
;
David Simoes
;
Nuno Lau
;
Luis Paulo Reis
;
Gerhard Neumann
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Contextual policy search;
Motor learning;
Humanoid robot;
Non-linear policies;
5.
Boundedness Approach to Gait Planning for the Flexible Linear Inverted Pendulum Model
机译:
柔性线性倒立摆模型步态规划的有界方法
作者:
Leonardo Lanari
;
Oliver Urbann
;
Seth Hutchinson
;
Ingmar Schwarz
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Boundedness;
Stable inversion;
Preview control;
LIPM;
6.
A Closed-Loop Gait for Humanoid Robots Combining LIPM with Parameter Optimization
机译:
LIPM与参数优化相结合的类人机器人闭环步态
作者:
Andreas Seekircher
;
Ubbo Visser
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
7.
Opponent-Aware Ball-Manipulation Skills for an Autonomous Soccer Robot
机译:
自主足球机器人的对手感知球操控技巧
作者:
Philip Cooksey
;
Juan Pablo Mendoza
;
Manuela Veloso
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
8.
Distributed Averages of Gradients (DAG): A Fast Alternative for Histogram of Oriented Gradients
机译:
梯度平均分布(DAG):定向梯度直方图的快速替代方案
作者:
M. Hossein Mirabdollah
;
Mahmoud A. Mohamed
;
Bärbel Mertsching
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
9.
Classifying the Strategies of an Opponent Team Based on a Sequence of Actions in the RoboCup SSL
机译:
根据RoboCup SSL中的一系列动作对对手团队的策略进行分类
作者:
Yusuke Adachi
;
Masahide Ito
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
10.
A 3D Face Modelling Approach for Pose-Invariant Face Recognition in a Human-Robot Environment
机译:
人机环境中姿态不变的人脸识别的3D人脸建模方法
作者:
Michael Grupp
;
Philipp Kopp
;
Patrik Huber
;
Matthias Ratsch
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
11.
UT Austin Villa RoboCup 3D Simulation Base Code Release
机译:
UT Austin Villa RoboCup 3D模拟基础代码发布
作者:
Patrick MacAlpine
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
12.
Progress in RoboCup Revisited: The State of Soccer Simulation 2D
机译:
回顾RoboCup的进展:2D足球模拟的状态
作者:
Thomas Gabel
;
Egbert Falkenberg
;
Eicke Godehardt
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
13.
An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
机译:
整合挑战以弥合行业启发式机器人世界杯联赛之间的差距
作者:
Sebastian Zug
;
Tim Niemueller
;
Nico Hochgeschwender
;
Kai Seidensticker
;
Martin Seidel
;
Tim Friedrich
;
Tobias Neumann
;
Ulrich Karras
;
Gerhard K. Kraetzschmar
;
Alexander Ferrein
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
14.
Dynaban, an Open-Source Alternative Firmware for Dynamixel Servo-Motors
机译:
Dynaban,一种用于Dynamixel伺服电机的开源替代固件
作者:
Remi Fabre
;
Quentin Rouxel
;
Gregoire Passault
;
Steve NGuyen
;
Olivier Ly
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Open-source;
Model-based control;
RoboCup;
Humanoid robot;
15.
RoCKIn and the European Robotics League: Building on RoboCup Best Practices to Promote Robot Competitions in Europe
机译:
RoCKIn和欧洲机器人联盟:建立在RoboCup最佳实践的基础上,以促进欧洲机器人竞赛
作者:
Pedro U. Lima
;
Daniele Nardi
;
Gerhard K. Kraetzschmar
;
Rainer Bischoff
;
Matteo Matteucci
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Robot competitions;
Benchmarking;
Domestic robots;
Industrial robots;
16.
Simulation Based Selection of Actions for a Humanoid Soccer-Robot
机译:
基于模拟的人形足球机器人动作选择
作者:
Heinrich Mellmann
;
Benjamin Schlotter
;
Christian Blum
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
17.
Robust Tracking of Multiple Soccer Robots Using Random Finite Sets
机译:
使用随机有限集对多个足球机器人进行鲁棒跟踪
作者:
Pablo Cano
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
World modeling;
Multi-target tracking;
Robot position estimation;
Random Finite Sets;
18.
Adaptive Field Detection and Localization in Robot Soccer
机译:
机器人足球中的自适应场检测与定位
作者:
Yongbo Qian
;
Daniel D. Lee
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Image histogram;
Color segmentation;
Boundary detection;
Natural lighting;
Self-localization;
19.
Real-Time Visual Tracking and Identification for a Team of Homogeneous Humanoid Robots
机译:
同类人形机器人团队的实时视觉跟踪和识别
作者:
Hafez Farazi
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
20.
Effective Multi-robot Spatial Task Allocation Using Model Approximations
机译:
使用模型逼近的有效多机器人空间任务分配
作者:
Okan Asik
;
H. Levent Akin
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
21.
Using Monte Carlo Search with Data Aggregation to Improve Robot Soccer Policies
机译:
使用蒙特卡洛搜索和数据聚合来改善机器人足球策略
作者:
Francesco Riccio
;
Roberto Capobianco
;
Daniele Nardi
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Policy learning;
Reinforcement learning;
Humanoid robots;
Multi-robot systems;
22.
Cooperative Sensing for 3D Ball Positioning in the RoboCup Middle Size League
机译:
RoboCup中型联赛中3D球定位的协作感应
作者:
Wouter Kuijpers
;
Antonio J.R. Neves
;
Rene van de Molengraft
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
23.
Object Learning and Grasping Capabilities for Robotic Home Assistants
机译:
机器人家庭助理的对象学习和掌握功能
作者:
S. Hamidreza Kasaei
;
Nima Shafii
;
LuIs Seabra Lopes
;
Ana Maria Tome
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Assistive robots;
Object grasping;
Object learning and recognition;
24.
RGB-D-Based Features for Recognition of Textureless Objects
机译:
基于RGB-D的无纹理物体识别功能
作者:
Santosh Thoduka
;
Stepan Pazekha
;
Alexander Moriarty
;
Gerhard K. Kraetzschmar
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Object recognition;
Machine learning;
Textureless objects;
RGB-D data;
Coloured pointclouds;
25.
Prioritized Role Assignment for Marking
机译:
标记的优先角色分配
作者:
Patrick MacAlpine
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
26.
MRSLaserMap: Local Multiresolution Grids for Efficient 3D Laser Mapping and Localization
机译:
MRSLaserMap:用于高效3D激光贴图和定位的本地多分辨率网格
作者:
David Droeschel
;
Sven Behnke
会议名称:
《》
|
2017年
27.
Robust Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robots in Unknown Environments
机译:
未知环境中自主移动机器人的鲁棒碰撞避免
作者:
Muhannad Mujahed
;
Dirk Fischer
;
Bärbel Mertsching
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
28.
Robots as Individuals in the Humanoid League
机译:
类人机器人联盟中的机器人作为个体
作者:
Maike Paetzel
;
Jacky Baltes
;
Reinhard Gerndt
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
29.
RAFCON: A Graphical Tool for Task Programming and Mission Control
机译:
RAFCON:用于任务编程和任务控制的图形工具
作者:
Sebastian G. Brunner
;
Franz Steinmetz
;
Rico Belder
;
Andreas Dömel
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
30.
Communication-Less Cooperation Between Soccer Robots
机译:
足球机器人之间缺乏沟通的合作
作者:
Wei Dai
;
Qinghua Yu
;
Junhao Xiao
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Multi-robot cooperation;
Communication-less cooperation;
Soccer robots;
RoboCup middle size league;
31.
Decentralized Reinforcement Learning Applied to Mobile Robots
机译:
分散式强化学习应用于移动机器人
作者:
David L. Leottau
;
Aashish Vatsyayan
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Robert Babuska
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Multiagent learning;
Decentralized control;
Reinforcement learning;
Robot soccer;
32.
Searching Objects in Known Environments: Empowering Simple Heuristic Strategies
机译:
在已知环境中搜索对象:赋予简单的启发式策略
作者:
Ramon Izquierdo-Cordova
;
Eduardo F. Morales
;
L. Enrique Sucar
;
Rafael Murrieta-Cid
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Object search;
33.
A Deep Learning Approach for Object Recognition with NAO Soccer Robots
机译:
NAO足球机器人用于对象识别的深度学习方法
作者:
Dario Albani
;
Ali Youssef
;
Vincenzo Suriani
;
Daniele Nardi
;
Domenico Daniele Bloisi
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Robot vision;
Deep Learning;
RoboCup SPL;
NAO robots;
34.
Impact Force Reduction Using Variable Stiffness with an Optimal Approach for Falling Robots
机译:
跌落机器人的可变刚度和最优方法降低冲击力
作者:
Juan Calderon
;
Gustavo A. Cardona
;
Martin Llofriu
;
Muhaimen Shamsi
;
Fallon Williams
;
Wilfrido Moreno
;
Alfredo Weitzenfeld
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Variable stiffness;
Optimal control;
Humanoid robot;
Falling robot;
35.
Robust Multi-modal Detection of Industrial Signal Light Towers
机译:
工业信号灯塔的鲁棒多模式检测
作者:
Victor Matare
;
Tim Niemueller
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
36.
Selecting the Best Player Formation for Corner-Kick Situations Based on Bayes' Estimation
机译:
基于贝叶斯估计为角球情况选择最佳球员组成
作者:
Jordan Henrio
;
Thomas Henn
;
Tomoharu Nakashima
;
Hidehisa Akiyama
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Soccer simulation;
Strategy selection;
Bayes' estimation;
Earth mover's distance;
Hierarchical clustering;
37.
Standard Rescue Tasks Based on the Japan Virtual Robotics Challenge
机译:
基于日本虚拟机器人挑战赛的标准救援任务
作者:
Masaru Shimizu
;
Masayuki Okugawa
;
Katsuji Oogane
;
Yoshikazu Ohtsubo
;
Tetsuya Kimura
;
Tomoichi Takahashi
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Rescue robot;
Standard task;
Service robot;
Maintenance;
38.
Virtually Adapted Reality and Algorithm Visualization for Autonomous Robots
机译:
自主机器人的虚拟适应现实和算法可视化
作者:
Danny Zhu
;
Manuela Veloso
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
39.
RoboCup 2016 Best Humanoid Award Winner Team Baset Adult-Size
机译:
RoboCup 2016年最佳人形机器人奖得主团队Baset Adult-Size
作者:
Mojtaba Hosseini
;
Vahid Mohammadi
;
Farhad Jafari
;
Esfandiar Bamdad
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
40.
RoboCup 2016 Humanoid TeenSize Winner NimbRo: Robust Visual Perception and Soccer Behaviors
机译:
RoboCup 2016人形机器人TeenSize冠军NimbRo:稳健的视觉感知和足球行为
作者:
Hafez Farazi
;
Philipp Allgeuer
;
Grzegorz Ficht
;
Andre Brandenburger
;
Dmytro Pavlichenko
;
Michael Schreiber
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
41.
Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2016 Champion Team Paper
机译:
罗班足球俱乐部:RoboCup人型机器人2016年儿童尺寸冠军团队论文
作者:
Julien Allali
;
Louis Deguillaume
;
Remi Fabre
;
Loic Gondry
;
Ludovic Hofer
;
Olivier Ly
;
Steve NGuyen
;
Gregoire Passault
;
Antoine Pirrone
;
Quentin Rouxel
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
42.
B-Human 2016 - Robust Approaches for Perception and State Estimation Under More Natural Conditions
机译:
B-Human 2016-在更自然的条件下进行感知和状态估计的鲁棒方法
作者:
Thomas Röfer
;
Tim Laue
;
Jesse Richter-Klug
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
43.
UT Austin Villa: RoboCup 2016 3D Simulation League Competition and Technical Challenges Champions
机译:
UT奥斯汀·维拉:RoboCup 2016 3D模拟联赛比赛和技术挑战赛冠军
作者:
Patrick MacAlpine
;
Peter Stone
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
44.
Disruptive Innovations in RoboCup 2D Soccer Simulation League: From Cyberoos'98 to Gliders2016
机译:
RoboCup 2D足球模拟联赛中的颠覆性创新:从Cyberoos'98到Gliders2016
作者:
Mikhail Prokopenko
;
Peter Wang
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
45.
Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2016
机译:
Tech United Eindhoven中型联赛冠军2016
作者:
Ferry Schoenmakers
;
Koen Meessen
;
Yanick Douven
;
Harrie van de Loo
;
Dennis Bruijnen
;
Wouter Aangenent
;
Bob van Ninhuijs
;
Matthias Briegel
;
Patrick van Brakel
;
Jordy Senden
;
Robin Soetens
;
Wouter Kuijpers
;
Joris Reijrink
;
Camiel Beeren
;
Marjon vant Klooster
;
Lotte de Koning
;
Rene van de Molengraft
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
RoboCup soccer;
Middle-size league;
Cooperative sensing;
Multi-network extension;
Kinect;
46.
iRAP Robot: World RoboCup Rescue Championship 2016 and Best in Class Mobility Award
机译:
iRAP机器人:2016年世界机器人世界杯救援锦标赛和最佳机动奖
作者:
Amornphun Phunopa
;
Aran Blattler
;
Noppadol Pudchuen
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Rescue robot;
iRAP robot;
Mobility;
47.
RoboCup Rescue Simulation System 2016 Champion Team Paper
机译:
RoboCup救援模拟系统2016冠军团队论文
作者:
Pooya Deldar Gohardani
;
Siavash Mehrabi
;
Peyman Ardestani
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Champion paper;
Rescue simulation;
RoboCup;
48.
ToBI - Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-robotics in RoboCup@Home
机译:
ToBI-Bielefeld团队:增强机器人行为以及RoboCup @ Home中的多机器人技术的作用
作者:
Sebastian Meyer zu Borgsen
;
Timo Korthals
;
Florian Lier
;
Sven Wachsmuth
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
49.
Improvements for a Robust Production in the RoboCup Logistics League 2016
机译:
在RoboCup物流联盟2016中改进了稳健的生产
作者:
Tim Niemueller
;
Tobias Neumann
;
Christoph Henke
;
Sebastian Schönitz
;
Sebastian Reuter
;
Alexander Ferrein
;
Sabina Jeschke
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
50.
Staying on Top at RoboCup@Work 2016
机译:
在RoboCup @ Work 2016上保持领先
作者:
Torben Carstensen
;
Jan Carstensen
;
Andrej Dick
;
Sven Falkenhain
;
Jens Hiibner
;
Robin Kammel
;
Alexander Wentz
;
Simon Aden
;
Jan Friederichs
;
Jens Kotlarski
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
51.
Team Delft's Robot Winner of the Amazon Picking Challenge 2016
机译:
代尔夫特队(Delft)的机器人在2016年亚马逊采摘挑战赛中获胜
作者:
Carlos Hernandez
;
Mukunda Bharatheesha
;
Wilson Ko
;
Hans Gaiser
;
Jethro Tan
;
Kanter van Deurzen
;
Maarten de Vries
;
Bas Van Mil
;
Jeff van Egmond
;
Ruben Burger
;
Mihai Morariu
;
Jihong Ju
;
Xander Gerrmann
;
Ronald Ensing
;
Jan Van Frankenhuyzen
;
Martijn Wisse
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
关键词:
Robotic system;
Warehouse automation;
Motion planning;
Grasping;
Deep learning;
52.
First International HARTING Open Source Prize Winner: The igus Humanoid Open Platform
机译:
首届浩亭国际开源奖得主:igus人形机器人开放平台
作者:
Philipp Allgeuer
;
Grzegorz Ficht
;
Hafez Farazi
;
Michael Schreiber
;
Sven Behnke
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
53.
International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
机译:
2016年国际Harting开源奖:RoboCup物流联盟的福克斯
作者:
Tim Niemueller
;
Tobias Neumann
;
Christoph Henke
;
Sebastian Schönitz
;
Sebastian Reuter
;
Alexander Ferrein
;
Sabina Jeschke
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
54.
Preface
机译:
前言
作者:
Sven Behnke
;
Raymond Sheh
;
Sanem Sanel
;
Daniel D. Lee
会议名称:
《Annual RoboCup international symposium》
|
2017年
意见反馈
回到顶部
回到首页