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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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Hand Gesture Based Robot Control System Using Leap Motion
机译:
基于跳跃动作的基于手势的机器人控制系统
作者:
Sunjie Chen
;
Hongbin Ma
;
Chenguang Yang
;
Mengyin Fu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Leap motion;
Gesture;
Robot;
Human-robot Interface;
Simulation;
2.
Sufficient Conditions for Input-to-State Stability of Spacecraft Rendezvous Problems via Their Exact Discrete-Time Model
机译:
通过精确离散时间模型确定航天器交会问题输入状态稳定性的充分条件
作者:
Kun Li
;
Haibo Ji
;
Shaomin He
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Spacecraft rendezvous;
Sampled-data control;
Input-to-state stability;
3.
Maximum Power Tracking Control for Current Power System Based on Fuzzy-PID Controller
机译:
基于Fuzzy-PID控制器的当前电力系统最大功率跟踪控制
作者:
Zhaoyong Mao
;
Weichao Huang
;
Chenguang Yang
;
Rongxin Cui
;
Sanjay Sharma
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Maximum power tracking;
Extensible vertical-axis blade;
Fuzzy-PID control;
4.
Particle Filter Based Simultaneous Localization and Mapping Using Landmarks with RPLidar
机译:
RPLidar基于粒子滤波的地标同时定位和制图
作者:
Mei Wu
;
Hongbin Ma
;
Mengyin Fu
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
SLAM;
Particle filter;
RPLidar;
Landmark selection;
Particle machining;
5.
Optimization of Composite Cylindrical Shell Subjected to Hydrostatic Pressure
机译:
静水压力作用下复合圆柱壳的优化
作者:
Guang Pan
;
Jiangfeng Lu
;
Kechun Shen
;
Jiujiu Ke
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Underwater vehicle;
Composite material;
Finite element;
Optimization;
6.
Application of Federated and Fuzzy Adaptive Filter on the Velocity and Angular Rate Matching in the Transfer Alignment
机译:
联合模糊自适应滤波器在传递对准中速度和角速度匹配中的应用
作者:
Lijun Song
;
Zongxing Duan
;
Dengfeng Chen
;
Jiwu Sun
;
Shengjun Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
The federated and fuzzy adaptive filter;
Velocity and angular rate matching;
Transfer alignment;
The fuzzy adaptive filter;
The federated filter;
7.
A Suitable Decoding Circuit Design of Underwater Acoustic Data Transmission System
机译:
水下声数据传输系统的合适解码电路设计
作者:
Gou Yanni
;
Wang Qi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Acoustic detection;
Underwater acoustic data transmission;
CPLD;
Manchester encoding and decoding;
8.
Approximation-Based Control of a Marine Surface Vessel with Full-State Constraints
机译:
具有全状态约束的海洋水面船舶的基于近似的控制
作者:
Zhao Yin
;
Wei He
;
Weiliang Ge
;
Chenguang Yang
;
Sanjay Sharma
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Neural networks;
State constraints;
Marine surface vessel;
Barrier lyapunov function;
Adaptive control;
9.
Fast Transformations to Provide Simple Geometric Models of Moving Objects
机译:
快速转换以提供运动对象的简单几何模型
作者:
David Adrian Sanders
;
Giles Tewkesbury
;
Alexander Gegov
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Manufacturing;
Navigation obstacles;
Robot;
Model;
10.
Optimization of Parameters for an USV Autopilot
机译:
USV自动驾驶仪参数的优化
作者:
Andy S.K. Annamalai
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Proportional integral derivative;
Linear quadratic regulator;
Model predictive control;
Kalman filtering;
Navigation;
guidance and control;
Uninhabited surface vehicle;
11.
Analysis and Correction of Ill-Conditioned Model in Multivariable Model Predictive Control
机译:
多变量模型预测控制中病态模型的分析与校正
作者:
Hao Pan
;
Hai-Bin Yu
;
Tao Zou
;
Dewei Du
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Model predictive control;
Model ill-conditioned problem;
Singular value decomposition (SVD);
Model identification;
Model mismatch;
12.
Research on 3-D Motion Simulation of Mooring Buoy System Under the Effect of Wave
机译:
波浪作用下系泊浮筒系统的三维运动仿真研究
作者:
Qiaogao Huang
;
Guang Pan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Marine monitoring technology;
Single-point mooring buoy system;
Wave force;
Three-dimensional motion simulation;
13.
Quaternion-Based Adaptive Control for Staring-Mode Observation Spacecraft
机译:
基于四元数的星型观测航天器自适应控制
作者:
Chen Lei
;
Xiao Yan
;
Ye Dong
;
Li Changjun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
14.
The Frequency Characteristic Analysis of Ocean Rocking Energy Conversion System
机译:
海洋摇摆能量转换系统的频率特性分析
作者:
Zhaoyong Mao
;
Na Tian
;
Zhijun Shen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Ocean energy;
Horizontal pendulum;
Kinetic energy power;
Motion characteristics;
15.
Model-Based Metacontrol for Self-adaptation
机译:
基于模型的元自适应
作者:
Carlos Hernandez
;
Jose L. Fernandez
;
Guadalupe Sanchez-Escribano
;
Julita Bermejo-Alonso
;
Ricardo Sanz
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Autonomy;
Model-based control;
Self-adaptation;
Self-awareness;
16.
A Stable Platform to Compensate Motion of Ship Based on Stewart Mechanism
机译:
基于斯图尔特机理的稳定船舶运动补偿平台
作者:
Zhongqiang Zheng
;
Xiaopeng Zhang
;
Jun Zhang
;
Zongyu Chang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Stewart mechanism;
Offshore platform;
Kinematic analysis;
Work space;
Transformation matrix;
17.
Multi-core Control of the Switched Reluctance Drive with High-Performance Timing Analysis and Optimal Task Deployment
机译:
高性能定时分析和最优任务部署的开关磁阻驱动器多核控制
作者:
Ling Xiao
;
Gong Liang
;
Wu Linlizi
;
Wang Bowen
;
Li Binchu
;
Huang Yixiang
;
Liu Chengliang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
SRM;
Dual-core;
DSP;
FPGA;
Real-time analysis;
Task deployment;
18.
Motion Simulation and Statics Analysis of the Stator and Rotor of Low Speed High Torque Water Hydraulic Motor
机译:
低速大扭矩水力液压马达定子和转子的运动仿真和静力分析
作者:
Zhiqiang Wang
;
Huang Yao
;
Weijun Bao
;
Dianrong Gao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Water hydraulic motor;
Stator;
Rotor;
Motion simulation;
Statics analysis;
19.
A Position Domain Cross-Coupled Iteration Learning Control for Contour Tracking in Multi-axis Precision Motion Control Systems
机译:
多轴精密运动控制系统中轮廓跟踪的位置域交叉耦合迭代学习控制
作者:
Jie Ling
;
Zhao Feng
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Position domain;
CCILC;
Contour tracking;
Multi-axis motion;
Precision motion control;
20.
Calculation of the Magnetic Field of the Permanent Magnet Using Multi-domain Differential Quadrature
机译:
利用多域微分求积法计算永磁体的磁场
作者:
Jun-wei Chen
;
Le-tong Ma
;
Bo Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Permanent magnet;
Multi-domain;
Differential quadrature;
21.
Optimization and Design of Exiting Coil in Giant Magnetostrictive Actuator
机译:
巨磁致伸缩执行器出口线圈的优化设计
作者:
Xiaohui Gao
;
Yongguang Liu
;
Zhongcai Pei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Giant magnetostrictive actuator (GMA);
Exciting coil;
Ansoft;
Uniformity;
Optimization and design;
22.
Mechanism and Impedance Control of Pneumatic Servo Driving System for Resistance Spot Welding
机译:
电阻点焊气动伺服驱动系统的机理和阻抗控制
作者:
Bo Wang
;
Tao Wang
;
Wei Fan
;
Yu Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Mechanism;
Pneumatic servo driving system;
Impedance control;
Contact;
Force tracking;
23.
Preface
机译:
前言
作者:
Honghai Liu
;
Naoyuki Kubota
;
Xiangyang Zhu
;
Ruediger Dillmann
;
Dalin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
24.
Design of an Equivalent Simulation Platform for PMLSM-Driven Positioning System
机译:
PMLSM驱动定位系统的等效仿真平台设计
作者:
Chao Liu
;
Hui Wang
;
Jianhua Wu
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Simulation platform;
Dynamic modeling;
Mechanical resonance modes;
PMLSM-driven positioning system;
25.
Development and Implementation of Modular FPGA for a Multi-Motor Drive and Control Integrated System
机译:
多电机驱动与控制集成系统模块化FPGA的开发与实现
作者:
Xuan Zeng
;
Chao Liu
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Drive and control integrated system;
FPGA;
IP components;
Motor drives;
Nios Ⅱ;
Motion control;
26.
Analytical Model for Flexure-Based Proportion Parallel Mechanisms with Deficient-Determinate Input
机译:
输入不足的基于挠度的比例并联机构的解析模型
作者:
Jihao Liu
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
;
Zhuang Fu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Flexure hinges;
Kinematic theory;
Displacement amplification ratio;
Symmetrical parallel compliant mechanism;
27.
Study on the Electric-pneumatic Pressure Valve Driven by Voice Coil Motor
机译:
音圈电机驱动的电动气动压力阀的研究
作者:
Tao Wang
;
Jie Wang
;
Bo Wang
;
Jinbing Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Electric-pneumatic proportional valve;
Voice coil motor;
Modeling;
Pressure characteristics;
28.
EMG Onset Detection Based on Teager-Kaiser Energy Operator and Morphological Close Operation
机译:
基于Teager-Kaiser能量算子和形态闭合操作的EMG发作检测
作者:
Dapeng Yang
;
Qi Huang
;
Wei Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Myoelectric signal;
Onset detection;
Teager-Kaiser Energy;
Morphological close operation;
29.
Analysis of Human Hand Posture Reconstruction Under Constraint and Non-constraint Wrist Position
机译:
手腕约束和非约束姿势下人手姿势重构分析
作者:
Li Jiang
;
Yuan Liu
;
Dapeng Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Postural synergies;
Posture reconstruction;
Grasp;
Prosthetic hand;
30.
Three-Dimensional Simultaneous EMG Control Based on Multi-layer Support Vector Regression with Interactive Structure
机译:
具有交互式结构的多层支持向量回归的三维同时肌电控制
作者:
Wei Yang
;
Dapeng Yang
;
Yu Liu
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Simultaneous control;
EMG;
SVR;
Fitts' law;
Pattern regression;
31.
Idle Mode Detection for Somatosensory-Based Brain-Computer Interface
机译:
基于体感的脑机接口的空闲模式检测
作者:
Xiaokang Shu
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Self-paced BCI;
Selective sensation;
Idle mode detection;
True positive rate;
False positive rate;
32.
A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration and EMG
机译:
基于注意力集中和肌电图的假手控制策略
作者:
Changcheng Wu
;
Aiguo Song
;
Peng Ji
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Prosthetic hand;
Attention concentration;
EMG signal model;
33.
Providing Slip Feedback for Closed-Loop Control of Myoelectric Prosthesis via Electrotactile Stimulation
机译:
通过电触觉刺激为肌电假体的闭环控制提供滑动反馈
作者:
Linjun Bao
;
Dingguo Zhang
;
Heng Xu
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Electrotactile;
Slip feedback;
Closed-loop control;
Prosthesis;
34.
Development of a Hybrid Surface EMG and MMG Acquisition System for Human Hand Motion Analysis
机译:
用于人手运动分析的混合表面肌电图和MMG采集系统的开发
作者:
Weichao Guo
;
Xinjun Sheng
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Surface EMG;
MMG;
Human-machine interface;
Hand motion analysis;
35.
Disturbance Observer-Based Fuzzy Control for Prosthetic Hands
机译:
基于干扰观察者的假手模糊控制
作者:
Xiao-Bao Deng
;
Xiao-Gang Duan
;
Hua Deng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Prosthetic hand;
Disturbance observer;
Fuzzy control;
36.
A Method to Modify Initial Desired Force of Prosthetic Hand Based on Stiffness Estimation
机译:
基于刚度估计的假手初始期望力修正方法
作者:
Yi Zhang
;
Xiao-Gang Duan
;
Hua Deng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Prosthetic hand;
Stiffness estimation;
Fuzzy control;
37.
Preliminary Testing of a Hand Gesture Recognition Wristband Based on EMG and Inertial Sensor Fusion
机译:
基于肌电和惯性传感器融合的手势识别腕带的初步测试
作者:
Yangjian Huang
;
Weichao Guo
;
Jianwei Liu
;
Jiayuan He
;
Haisheng Xia
;
Xinjun Sheng
;
Haitao Wang
;
Xuetao Feng
;
Peter B. Shull
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Surface EMG;
Inertial motion sensing;
Human-machine interface;
Hand gesture recognition;
38.
Robot Joint Module Equipped with Joint Torque Sensor with Disk-Type Coupling for Torque Error Reduction
机译:
配备关节扭矩传感器的机器人关节模块,具有盘式联轴器,可减少扭矩误差
作者:
Jae-Kyung Min
;
Hong-Seon Yu
;
Kuk-Hyun Ahn
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Joint torque sensor;
Robot joint module;
Disk-type coupling;
Torque measurement;
Moment load;
39.
Development of a Hydraulic Artificial Muscle for a Deep-Seafloor Excavation Robot with a Peristaltic Crawling Mechanism
机译:
具有蠕动爬行机制的深海挖掘机器人液压人工肌肉的开发
作者:
Mamoru Nagai
;
Asuka Mizushina
;
Taro Nakamura
;
Fumitaka Sugimoto
;
Kensuke Watari
;
Hidehiko Nakajo
;
Hiroshi Yoshida
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Earthworm robot;
Seabed excavation;
Artificial muscle;
40.
Dynamic Characteristic Model for Pneumatic Artificial Muscles Considering Length of Air Tube
机译:
考虑空气管长度的气动人工肌肉动力学特性模型
作者:
Shota Yamazaki
;
Tatsuya Kishi
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Artificial muscle;
Pipe inspection;
Earthworm robot;
Dynamic characteristic;
41.
Three-Dimensional Finite Element Analysis of a Novel Silicon Based Tactile Sensor with Elastic Cover
机译:
新型带弹性盖的硅触觉传感器的三维有限元分析
作者:
Chunxin Gu
;
Weiting Liu
;
Xin Fu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Tactile sensor;
Steel sheet;
Soft cover;
FEM;
PDMS;
42.
Development of Delta-Type Parallel-Link Robot Using Pneumatic Artificial Muscles and MR Clutches for Force Feedback Device
机译:
基于气动人工肌肉和MR离合器的力反馈装置的Delta型并联机器人的开发
作者:
Masatoshi Kobayashi
;
Junya Hirano
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Force feedback device;
Pneumatic artificial muscle;
Delta-type parallel-link mechanism;
Magnetorheological (MR) clutch;
43.
Development of Semi-Active-Type Haptic Device Using Variable Viscoelastic Elements
机译:
利用可变粘弹性元件开发半主动式触觉装置
作者:
Masakazu Egawa
;
Takumi Watanabe
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Haptic device;
Electrorheological Fluid;
Pneumatic Artificial Muscle;
44.
Comparison of Grid-Based Dense Representations for Action Recognition
机译:
用于动作识别的基于网格的密集表示的比较
作者:
Yangyang Wang
;
Yibo Li
;
Xiaofei Ji
;
Yang Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Action recognition;
Grid-based dense representations;
HOG descriptor;
Gist descriptor;
Nearest neighbor;
Support vector machine;
45.
Three-Label Outdoor Scene Understanding Based on Convolutional Neural Networks
机译:
基于卷积神经网络的三标签户外场景理解
作者:
Yue Wang
;
Qijun Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Scene understanding;
Convolutional neural networks;
Softmax regression;
Self-navigating vehicles;
Outdoor scene;
46.
Emphysema Classification Using Convolutional Neural Networks
机译:
使用卷积神经网络对肺气肿进行分类
作者:
Xiaomin Pei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
High-resolution computed tomography;
Emphysema;
Convolutional neural network;
47.
Dynamic 3D Reconstruction of Tongue Surface Based on Photometric Stereo Technique
机译:
基于光度立体技术的舌表面动态3D重建
作者:
Yiheng Cai
;
Linlin Zhang
;
Nan Sheng
;
Lina Wang
;
Xinfeng Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Photometric stereo;
Three-dimensional reconstruction;
Highlight;
Morphing;
Tongue characterization;
48.
A Systematic Approach for the Parameterisation of the Kernel-Based Hough Transform Using a Human-Generated Ground Truth
机译:
使用人类产生的地面真相对基于内核的霍夫变换进行参数化的系统方法
作者:
Jonas Lang
;
Mark Becke
;
Thomas Schlegl
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Feature detection;
Human-generated ground truth;
Hough transform;
Image processing;
Line detection;
Systematic parameterisation;
49.
A Simple Human Interaction Recognition Based on Global GIST Feature Model
机译:
基于全局GIST特征模型的简单人机交互识别
作者:
Xiaofei Ji
;
Xinmeng Zuo
;
Changhui Wang
;
Yangyang Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Interaction recognition;
Gist feature;
Nearest neighbor classifier;
UT-interaction dataset;
50.
SRDANet: An Efficient Deep Learning Algorithm for Face Analysis
机译:
SRDANet:用于面部分析的高效深度学习算法
作者:
Lei Tian
;
Chunxiao Fan
;
Yue Ming
;
Jiakun Shi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
SRDA Network;
Deep learning;
Spectral Regression Discriminant Analysis;
Face recognition;
Expression recognition;
51.
Pedestrian Classification and Detection in Far Infrared Images
机译:
远红外图像中的行人分类和检测
作者:
Atmane Khellal
;
Hongbin Ma
;
Qing Fei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Convolutional neural networks;
Fax infrared imagery;
Learning features;
Logistic regression;
Pedestrian detection;
52.
One New Human-Robot Cooperation Method Based on Kinect Sensor and Visual-Servoing
机译:
基于Kinect传感器和视觉服务的一种新的人机协作方法。
作者:
Hongbin Ma
;
Hao Wang
;
Mengyin Fu
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
53.
Observer-Based Robust Mixed H_2/H_∞ Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous
机译:
自主航天器交会的基于观测器的鲁棒混合H_2 /H_∞控制
作者:
Zhuqi Li
;
Bolun Li
;
Feng Xiao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
State observer;
Mixed H_2/H_∞;
Spacecraft rendezvous;
54.
A Multiscale Method for HOG-Based Face Recognition
机译:
基于HOG的人脸识别的多尺度方法
作者:
Xin Wei
;
Gongde Guo
;
Hui Wang
;
Huan Wan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Image classification;
Face recognition;
HOG;
Multiscale;
55.
Magnetic-Gravity Gradient Inversion for Underwater Object Detection
机译:
水下目标检测的重力梯度反演
作者:
Meng Wu
;
Jian Yao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Magnetic gradient inversion;
Gravity gradient inversion;
Underwater object detection;
Weight least squares estimation;
56.
Frequency Analysis of the In-Plane Rotating Hub-Beam System Considering Effects of the Hub
机译:
考虑轮毂影响的平面旋转轮毂-梁系统的频率分析
作者:
Jun-wei Chen
;
Le-tong Ma
;
Bo Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Hub-beam system;
Dynamic stiffening;
Rigid-flexible coupling;
57.
Research on Attitude Adjustment Control for Large Angle Maneuver of Rigid-Flexible Coupling Spacecraft
机译:
刚柔耦合航天器大角度机动姿态调整控制研究
作者:
Xiao Yan
;
Ye Dong
;
Yang Zhengxian
;
Sun Zhaowei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Rigid-flexible coupling;
Attitude control;
Large angle maneuver;
Adaptive control;
58.
Artificial Bee Colony Algorithm Based on K-means Clustering for Droplet Property Optimization
机译:
基于K-means聚类的人工蜂群算法优化液滴性能
作者:
Liling Sun
;
Jingtao Hu
;
Maowei He
;
Hanning Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Piezoelectric inkjet system;
Lumped element modeling;
Artificial bee colony algorithm;
Swarm intelligent algorithm;
59.
Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV
机译:
动力翼型无人机实时数据采集与模型辨识
作者:
Li Bingbing
;
Qi Juntong
;
Lin Tianyu
;
Mei Sen
;
Song Dalei
;
Han Jianda
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Powered parafoil;
UAV;
Data acquisition;
Transfer functions;
System identification;
Modeling;
60.
SMCSPO Based Force Estimation for Jetting Rate Control of 3D Printer Nozzle to Build a House
机译:
基于SMCSPO的力估计,用于3D打印机喷嘴建造房屋的喷射速率控制
作者:
Keum-Gang Cha
;
Min-Cheol Lee
;
Hee-Je Kim
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
3D print for building;
Sliding perturbation observer;
Sliding mode control;
61.
Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy
机译:
使用运动学冗余性避免障碍的百特机器人手臂的视觉伺服控制
作者:
C. Yang
;
S. Amarjyoti
;
X. Wang
;
Z. Li
;
H. Ma
;
C.-Y. Su
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Visual servoing;
Point cloud;
Obstacle avoidance;
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