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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2014
召开地:
Tianjin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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5856
条结果
1.
Force Analysis of Catheter Tip Influenced by Multiple Factors in Interventional Surgery Robot
机译:
介入手术机器人多种因素影响导管尖端的力分析
作者:
Chenguang Yang
;
Shuxiang Guo
;
Chuqiao Lyu
;
Youchun Ma
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Torque;
Force;
Surgery;
Blood vessels;
Robot sensing systems;
Delays;
In vitro;
2.
Design of Automatic Picking Robot Based on 2-DOF Stabilized Platform
机译:
基于2-DOF稳定平台的自动采摘机器人设计
作者:
Chao Zhang
;
Bing Zhang
;
Hao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Pipelines;
Soil;
Manipulators;
3.
Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion
机译:
用于跳跃运动的原型电动二进制电动机机器人的开发
作者:
Asahi Anzai
;
Toshihide Doi
;
Kazuki Hashida
;
Xuechao Chen
;
Lianqiang Han
;
Kenji Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Mechatronics;
Roads;
Force;
Prototypes;
Wheels;
4.
A Basic Psychophysics Study of Sound Reliability Effects on Audiovisual Integration for Developing New Virtual Reality Device
机译:
一种基本的心理物理学对开发新虚拟现实设备的视听集成的影响
作者:
Hongtao Yu
;
Qiong Wu
;
Mengni Zhou
;
Qi Li
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Visualization;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Semantics;
Virtual reality;
5.
A Training System for Vascular Interventional Surgeons based on Local Path Planning
机译:
基于地方路径规划的血管介入外科医生培训系统
作者:
Jian Guo
;
Yue Sun
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Mechatronics;
Heuristic algorithms;
Wires;
Surgery;
Medical services;
Path planning;
6.
Proposal of Classification Table for Transfer Assistance Based on Condition of Care-Receiver
机译:
基于护理接收方案的转移援助的分类表提案
作者:
Chiharu Ishii
;
Ryo Sugiyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Focusing;
Medical services;
Switches;
7.
A Robot Finger with Many Joints Driven by One Motor Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism
机译:
一种机器人手指,具有使用形状记忆凝胶和肌腱驱动机构的一个电动机驱动的许多关节
作者:
Mitsuhiro Yamano
;
Naoya Hanabata
;
Akira Okamoto
;
Toshihiko Yasuda
;
Yasutaka Nishioka
;
MD Nahin Islam Shiblee
;
Kazunari Yoshida
;
Hidemitsu Furukawa
;
Riichiro Tadakuma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Heating systems;
Mechatronics;
Shape;
Friction;
Prototypes;
Grasping;
Skeleton;
8.
Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot
机译:
用于夹紧停车机器人压力传感器阵列的车辆姿势估计系统基础
作者:
Juzhong Zhang
;
Yuyi Chu
;
Zhisen Wang
;
Tingfeng Ye
;
Liming Cai
;
Hongbo Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Pressure sensors;
Pose estimation;
Wheels;
Measurement by laser beam;
Prototypes;
Robot sensing systems;
Clamps;
9.
Research on Active Disturbance Rejection Control Technology in LCL Grid-Connected Inverter
机译:
LCL网格连接逆变器主动扰动控制技术研究
作者:
Xuesong Zhou
;
Jie Yin
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Uncertainty;
Mechatronics;
Observers;
Inverters;
Robustness;
Real-time systems;
10.
Image Matching Algorithm Based on Improved FAST and RANSAC
机译:
基于改进快速和Ransac的图像匹配算法
作者:
Qiongnan Yang
;
Chenguang Qiu
;
Litao Wu
;
Jianjun Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Image registration;
Mechatronics;
Automation;
Image matching;
Conferences;
Approximation algorithms;
11.
Energy Conserving Path when Chasing an Intruder by Autonomous Guards
机译:
通过自治卫兵追逐入侵者时的节能路径
作者:
Doron Nussbaum
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Energy conservation;
Robot sensing systems;
Search problems;
Sensors;
12.
An MR Fluid based Master Manipulator of the Vascular Intervention Robot with Haptic Feedback
机译:
具有触觉反馈的血管干预机器人的基于MR流体机械手
作者:
Qiang Gao
;
Yu Zhan
;
Yu Song
;
Junjie Liu
;
Jiabin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Resistance;
Fluids;
Magnetomechanical effects;
Surgery;
Magnetic liquids;
X-rays;
Manipulators;
13.
Profile Fitting-based Small Target Detection in Water for Side-scan Sonar Image
机译:
侧扫扫描声纳图像水中基于拟合的小目标检测
作者:
Zhanshuo Liu
;
Xiufen Ye
;
Shuxiang Guo
;
Huiming Xing
;
Zengchao Hao
;
Yao Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Target tracking;
Mechatronics;
Clustering methods;
Fitting;
Sonar;
Object detection;
14.
A Discrete Particle Swarm Optimization for Storage Location Assignment Problem of Retail E-Commerce
机译:
零售电子商务存储位置分配问题的离散粒子群优化
作者:
Chaodan Zhao
;
Jianping Dou
;
Xia Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Layout;
Fish;
Stability analysis;
Resource management;
15.
Trajectory Tracking Control for a Biomimetic Spherical Robot Based on ADRC
机译:
基于ADRC的生物摩擦球机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Mugen Zhou
;
Shuxiang Guo
;
Xihuan Hou
;
He Yin
;
Ao Li
;
Debin Xia
;
Zan Li
;
Meng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robot motion;
Mechatronics;
Trajectory tracking;
Propellers;
Attitude control;
Biological system modeling;
Simulation;
16.
Research on Auto Disturbance Rejection Control Strategy of Battery Energy Storage Staggered Parallel Buck Converter
机译:
电池储能抑制控制策略的研究交错平行降压转换器
作者:
Xuesong ZhOU
;
Diankang Su
;
Youjie Ma
;
Junqing Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Buck converters;
Mechatronics;
Automation;
Software packages;
Conferences;
Robustness;
17.
A General Approach to Modeling Demand-Side Resources
机译:
建模需求侧资源的一般方法
作者:
Yunliang Wang
;
Zhengkun Bai
;
Yanjuan Wu
;
Zichen Li
;
Ang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Privacy;
Mechatronics;
Distribution networks;
Production;
Filling;
Environmental factors;
Batteries;
18.
Stable Tuning of Extended State Observers using PSO and Penalty Functions
机译:
使用PSO和惩罚功能稳定调整扩展状态观察员
作者:
Ricardo Cortez
;
Ruben Garrido
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Heuristic algorithms;
Conferences;
Observers;
Numerical simulation;
Performance analysis;
19.
Application of Maximum Power Point Tracking Control in Pendulum Wave Energy Converter
机译:
最大功率点跟踪控制在摆波能量转换器中的应用
作者:
Chunjie Wang
;
Xuece Li
;
Peng Chen
;
Lin Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Maximum power point trackers;
Analytical models;
Wave power;
Perturbation methods;
Mathematical model;
Integrated circuit modeling;
Wave energy conversion;
20.
Research on Improved p-q Reactive Current Detection Method Based on Synchronous Rotary Angle
机译:
基于同步旋转角度的改进P-Q反应电流检测方法研究
作者:
Xuesong Zhou
;
Weibao Zhong
;
Youjie Ma
;
Kairui Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Reactive power;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Power system harmonics;
Harmonic analysis;
Distortion;
21.
Robust adaptive back-stepping control for nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis
机译:
具有未知间隙滞后的非线性系统的鲁棒自适应背部控制控制
作者:
Yanyan Chen
;
Yue Wang
;
Qi Dong
;
Guiming Zhu
;
Jingjing Feng
;
Feiyun Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Tracking loops;
Mechatronics;
Stability analysis;
Robustness;
Closed loop systems;
Mathematical model;
Nonlinear systems;
22.
Application of Model Compensated Active Disturbance Rejection Control in Electric Vehicle Charging
机译:
模型补偿主动干扰抑制控制在电动车辆充电中的应用
作者:
Youjie Ma
;
Min Yan
;
Xuesong Zhou
;
Jie Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Voltage fluctuations;
Fluctuations;
Rectifiers;
Pulse width modulation;
Electric vehicle charging;
Automatic voltage control;
Steady-state;
23.
Learning the Spatial Perception and Obstacle Avoidance with the Monocular Vision on a Quadrotor
机译:
在四元仪上用单眼视觉学习空间感知和障碍避免
作者:
Jiajun Ou
;
Xiao Guo
;
Wenjie Lou
;
Ming Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Learning systems;
Visualization;
Mechatronics;
Training data;
Reinforcement learning;
Feature extraction;
24.
The Vector Control Scheme for Amphibious Spherical Robots Based on Reinforcement Learning
机译:
基于强化学习的两栖球形机器人的矢量控制方案
作者:
He Yin
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Mugen Zhou
;
Xihuan Hou
;
Zan Li
;
Debin Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Mechatronics;
Reinforcement learning;
Unmanned underwater vehicles;
Stability analysis;
Planning;
25.
Mechanism and Design of Tableware Tidying-up Robot for Self-Service Restaurant
机译:
用于自助餐厅的餐具整理机器人的机制与设计
作者:
Deheng Zhu
;
Hiroaki Seki
;
Tokuo Tsuji
;
Tatsuhiro Hiramitsu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Conferences;
Robot vision systems;
Prototypes;
Grasping;
Manipulators;
Cameras;
26.
Intraoperative Kinematic Analysis of Autonomous Cornea Suturing Surgical Robot for Keratoplasty
机译:
自主角膜朝向角膜术外科手术机器人的术中运动学分析
作者:
Xiaojing Feng
;
Xiaodong Zhang
;
Xiaojun Shi
;
Li Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Cornea;
Medical robotics;
Surgery;
Kinematics;
Medical services;
Needles;
27.
Error Analysis of Vertical Beam Inclination of Delta-Robot Three-Dimensional Printers
机译:
三角机器人三维打印机垂直光束倾斜误差分析
作者:
Yuezong Wang
;
Youfan Peng
;
Jiqiang Chen
;
Yangyang Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Graphics;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Three-dimensional printing;
Software;
Printers;
Mathematical model;
28.
Economic Dispatch of Microgrid Based on Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization
机译:
基于自适应突变粒子群优化的微电网经济调度
作者:
Ji Li
;
Wenlong Nie
;
Xiaoning Xu
;
Lei Shao
;
Wentao Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Economics;
Power supplies;
Optimal scheduling;
Microgrids;
Gaussian distribution;
Search problems;
Numerical models;
29.
Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN for a Pick and Place Robot on a Sliding Rail
机译:
基于视觉反馈控制和基于学习的CNN,用于拾取和将机器人放在滑轨上
作者:
Fusaomi Nagata
;
Kohei Miki
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Rails;
Training;
Support vector machines;
Visualization;
Robot kinematics;
Transfer learning;
Switches;
30.
A Probabilistic Models Fusion Based Contact Detection for Quadruped Robot
机译:
基于概率模型基于融合的近距机器人的接触检测
作者:
Xuesheng Li
;
Yage Shen
;
Cong Luo
;
Qiwei Xu
;
Xinlei Chen
;
Chen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Knee;
Phase change materials;
Torque;
Computational modeling;
Contacts;
Robot sensing systems;
31.
Simulation Research of One-Dimensional Magnetic Particle Imaging
机译:
一维磁粒子成像的仿真研究
作者:
Xiaojun Chen
;
Xiao Han
;
Xiaolin Wang
;
Xiaoying Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Nanoparticles;
Mechatronics;
Magnetic particles;
Imaging;
Iron;
Mathematical model;
Magnetic fields;
32.
Research on Vehice Motion Control Based on Electromyography Signal Collected and Processed by MCU and Computer Platform
机译:
基于MCU和电脑平台加工的基于电拍摄信号的车辆运动控制研究
作者:
Baofeng Gao
;
Binkai Yang
;
Kaijun Guo
;
Tao Chen
;
Mingliang Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Human computer interaction;
Computers;
Process control;
Medical treatment;
Muscles;
Electromyography;
Robustness;
33.
An Improved QPSO Algorithm Based on EXIF for Camera Self-calibration
机译:
一种改进的基于EXIF用于相机自校准的QPSO算法
作者:
Pengxiao Bao
;
Feng Gao
;
Liwei Shi
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robot motion;
Mechatronics;
Navigation;
Prediction algorithms;
Cost function;
Digital cameras;
Calibration;
34.
Searching Algorithm for Autonomous Distributed Agents based on Chemotactic Behavior of C. elegans
机译:
基于C. Elgans的趋化学行为的自主分布式代理搜索算法
作者:
Takuto Yanagisawa
;
Yuya Hattori
;
Daisuke Kurabayashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Automation;
Heuristic algorithms;
Conferences;
Filtering algorithms;
Autonomous agents;
Trajectory;
35.
Research on CAMshift Algorithm Based on Feature Matching and Prediction Mechanism
机译:
基于特征匹配和预测机制的凸轮式扫描算法研究
作者:
Hui Wang
;
Quchang Zhang
;
Lijun Yu
;
Zhiqiang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Matched filters;
Target tracking;
Mechatronics;
Automation;
Conferences;
Interference;
Filtering algorithms;
36.
A Path Planning Algorithm based on Artificial Potential Field Method and Ant Colony Algorithm
机译:
一种基于人工势场方法和蚁群算法的路径规划算法
作者:
Zheping Yan
;
Liyuan Jiang
;
Di Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Mechatronics;
Simulation;
Oceans;
Force;
Search problems;
Real-time systems;
37.
A Teleoperation Control Method for Vascular Interventional Surgery Robot
机译:
血管介入手术机器人的遥控方法
作者:
Hang Yuan
;
Nan Xiao
;
Mengqi Cheng
;
Kaidi Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Time-frequency analysis;
Medical robotics;
5G mobile communication;
Packet loss;
Data transfer;
Propagation losses;
Size measurement;
38.
Study on Positioning for The Spherical Amphibious Robot Based on Visual-Inertia Localization
机译:
基于视觉惯用定位的球形两栖机器人定位研究
作者:
Jian Guo
;
Xiangyu Chen
;
Shuxiang Guo
;
Jigang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Measurement units;
Tracking;
Robot vision systems;
Cameras;
Unmanned underwater vehicles;
39.
An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment
机译:
雪道环境RGB-热图像分割评价
作者:
Sirawich Vachmanus
;
Ankit A. Ravankar
;
Takanori Emaru
;
Yukinori Kobayashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Visualization;
Rain;
Image color analysis;
Snow;
Roads;
Semantics;
40.
Assessment of Large Vessel Support Capability Based on Comprehensive Weighting Model
机译:
基于综合加权模型的大容器支持能力评估
作者:
Peng Shang
;
Yanhua Sun
;
Zhuo Zhou
;
Nieyong Huag
;
Jian Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Mechatronics;
Automation;
Numerical analysis;
Conferences;
Decision making;
Entropy;
41.
Active Cross-domain Self-localization Using Pole-like Landmarks
机译:
使用杆状地标的主动跨域自我定位
作者:
Tanaka Kanji
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Mechatronics;
Training data;
Reinforcement learning;
Observers;
Planning;
Convolutional neural networks;
42.
Development of A Manufacturing System for Gear Assembly using Collaborative Robots
机译:
使用协作机器人的齿轮组件制造系统的开发
作者:
Guoyuan Li
;
Erlend Holseker
;
Arvin Khodabandeh
;
Isak Gamnes Sneltvedt
;
Erik BjØrnØY
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robotic assembly;
Protocols;
Gears;
Collaboration;
Production;
Robot sensing systems;
Quality assessment;
43.
A Novel Contact Force Measurement Scheme for Slave Catheter Robot in Robotic Endovascular Surgery
机译:
机械腹血管手术中奴隶导管机器人的新型接触力测量方案
作者:
Qiang Gao
;
Jiabin Wu
;
Yu Song
;
Junjie Liu
;
Zemin Mao
;
Yu Zhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Force measurement;
Current measurement;
Force;
Surgery;
Master-slave;
Manipulators;
Loss measurement;
44.
Design Of ADRC For Unmanned Surface Vehicle Heading Based On Immune Particle Swarm Optimization
机译:
基于免疫粒子群优化的无人曲面车辆标题ADRC设计
作者:
Mingyu Fu
;
Qiusu Wang
;
Yuchao Wang
;
Yujie Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Uncertainty;
Target tracking;
Mechatronics;
Navigation;
Simulation;
Observers;
45.
Fixed-time Attitude Feedback Control for Quadrotor UAV based on Fixed-time Extended State Observer
机译:
基于固定时间扩展状态观察者的四轮车UAV的固定时间姿态反馈控制
作者:
Junfang Li
;
Lei Liu
;
Junjie Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Sensitivity;
Attitude control;
Trajectory tracking;
Simulation;
Observers;
Control systems;
46.
A Behavior Study on the Effect of Baby Schema on Face Discrimination for Robot Appearance Design
机译:
婴儿架构对机器人外观设计脸辨别效果的行为研究
作者:
Lichang Yao
;
Qi Dai
;
Yiyang Yu
;
Yuki Nishioka
;
Qiong Wu
;
Mengni Zhou
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Pediatrics;
Mechatronics;
Automation;
Face recognition;
Conferences;
Time factors;
Artificial intelligence;
47.
Research on Vibration Event's Feature Extraction Method of Φ-OTDR System
机译:
φ-OTDR系统振动事件特征提取方法研究
作者:
Haiqiang Zhu
;
Baofeng Zhang
;
Zhili Zhang
;
Huimin Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Mechatronics;
Support vector machine classification;
Interference;
Feature extraction;
Entropy;
Real-time systems;
48.
Dynamic Modeling and Optimization of Robotic Fish Based on Passive Flexible Mechanism
机译:
基于被动柔性机制的机器人鱼类动态建模与优化
作者:
Qianqian Zou
;
Ben Lu
;
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Dynamics;
Propulsion;
Fish;
Steel;
Springs;
Robots;
49.
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Jump Point Search Algorithm
机译:
基于改进跳跃点搜索算法的移动机器人路径规划研究
作者:
Yunliang Wang
;
Sai Zhang
;
Yanjuan Wu
;
Yiwen Zhao
;
Jian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Simulation;
Conferences;
Search problems;
Turning;
Path planning;
Planning;
50.
Research on SLAM Algorithm and Navigation of Mobile Robot Based on ROS
机译:
基于ROS的移动机器人垃圾算法与导航研究
作者:
Bin Liu
;
Zhiwei Guan
;
Bin Li
;
Guoqiang Wen
;
Yu Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Mechatronics;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Optimization methods;
Path planning;
51.
Design and Development of a Bladder Volume Determination Device Based on A-mode Ultrasound
机译:
基于模式超声的膀胱体积确定装置的设计与开发
作者:
Qiang Gao
;
Yunfei Gao
;
Zemin Mao
;
Chunping Liu
;
Yu Song
;
Haobo Zhang
;
Zixuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Ultrasonic transducers;
Ultrasonic imaging;
Ultrasonic variables measurement;
Microcontrollers;
Transmitters;
Volume measurement;
Bladder;
52.
Influence of the Pappus Shape of Bionic dandelion aircraft on Drag Characteristics
机译:
仿生蒲公英飞机Pappus形状对拖曳特性的影响
作者:
Min Chen
;
Wen Zhu
;
Yongchen Liu
;
Xiaomei Xie
;
Lei Guo
;
Ao Jiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Fluids;
Shape;
Biological system modeling;
Atmospheric modeling;
Drag;
Computational modeling;
53.
Performance Evaluation of the Vascular Model Based on the Nonlinear Viscoelastic Tensor-Mass Method
机译:
基于非线性粘弹性张量法的血管模型的性能评价
作者:
Zhengyang Chen
;
Shuxiang Guo
;
Wei Zhou
;
Fanxu Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Training;
Performance evaluation;
Visualization;
Biological system modeling;
Computational modeling;
Surgery;
Blood vessels;
54.
Automated Exploration, Capture And Photogrammetric Reconstruction Of Interiors Using An Autonomous Unmanned Aircraft
机译:
自动无人驾驶飞机自动探索,捕获和摄影测量室内室的重建
作者:
Markus Lieret
;
Vladyslav Kogan
;
Christian Hofmann
;
Jörg Franke
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Aircraft navigation;
Sensor systems;
Indoor environment;
Planning;
55.
Kinematic Analysis, Simulation and Manipulating of a 5-DOF Robotic Manipulator for Service Robot
机译:
用于服务机器人5-DOF机器人机械手的运动学分析,仿真和操纵
作者:
Song Kang
;
Wusheng Chou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
backpropagation;
end effectors;
force control;
industrial manipulators;
manipulator kinematics;
neural nets;
position control;
service robots;
stress analysis;
56.
Design of 3-D Magnetic Field Sensor and Calibration Platform for TMS
机译:
用于TMS的三维磁场传感器和校准平台的设计
作者:
Hui Xiong
;
Hao Fu
;
Jianguo Zhu
;
Jinzhen Liu
;
Xiaohui Luo
;
Bowen Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
3-D magnetic field sensor;
3-D calibration platform;
TMS pre-testing;
57.
A Learning Method of Dual-arm Manipulation for Cloth Folding Using Physics Simulator
机译:
使用物理模拟器的布折叠双臂操纵的学习方法
作者:
Daisuke Tanaka
;
Sho Tsuda
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
clothing;
control engineering computing;
industrial manipulators;
learning (artificial intelligence);
optimisation;
trajectory control;
virtual reality;
58.
Research on Passive Heave Compensation System for Synchronous Lifting and Salvage of Shipwreck
机译:
用于同步升降和沉船救赎的被动升降补偿系统研究
作者:
Xu Jianan
;
Zheng Shanglong
;
Zhan Yong
;
Liu Jing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compensation;
damping;
design engineering;
elasticity;
frequency-domain analysis;
hydraulic systems;
pipes;
springs (mechanical);
time-domain analysis;
valves;
vibrations;
59.
End-to-end Decentralized Multi-robot Navigation in Unknown Complex Environments via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度加强学习,在未知复杂环境中的端到端分散多机器人导航
作者:
Juntong Lin
;
Xuyun Yang
;
Peiwei Zheng
;
Hui Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
decentralised control;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
multi-robot systems;
optical radar;
remotely operated vehicles;
velocity control;
60.
Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot
机译:
在线学习与并行漂移高斯工艺的逆动力学:实施并行运动工业机器人的前馈控制方法的实现
作者:
Tim-Lukas Habich
;
Daniel Kaczor
;
Svenja Tappe
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feedforward;
friction;
Gaussian processes;
industrial robots;
inverse problems;
learning (artificial intelligence);
motion control;
robot kinematics;
61.
Design and Application of Fault Prevention System for Automobile Shock Absorber Assembly Process Based on RFID
机译:
基于RFID的汽车减震器组装工艺故障防治系统的设计与应用
作者:
Shide Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
assembling;
automobiles;
cost reduction;
fault diagnosis;
investment;
lifting equipment;
maintenance engineering;
process control;
process design;
product design;
radiofrequency identification;
safety;
shock absorbers;
62.
Text Detection for Natural Scene based on MobileNet V2 and U-Net
机译:
基于MobiLenet V2和U-Net的自然场景的文本检测
作者:
Kangwei Fu
;
Ling Sun
;
Xin Kang
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
character recognition;
feature extraction;
image classification;
image colour analysis;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
natural scenes;
neural nets;
object detection;
text detection;
video signal processing;
63.
Rotor Design and Analysis of a High Speed Permanent Magnet Synchronous Motor for Cryogenic Centrifugal pump
机译:
低速永磁同步电动机对低温离心泵的转子设计及分析
作者:
Hao Xu
;
Haipeng Geng
;
Hao Lin
;
Yonghong Qi
;
Xiliang Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cryogenics;
permanent magnet motors;
power system control;
pumps;
rotors;
synchronous motors;
64.
Performance Evaluation of a Powered Variable-stiffness Exoskeleton Device for Bilateral Training
机译:
双边训练动力变量刚度外骨骼装置的性能评价
作者:
Yi Liu
;
Shuxiang Guo
;
Ziyi Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
actuators;
biomechanics;
medical robotics;
mobile robots;
patient rehabilitation;
65.
Pneumatic Attitude Control of the Air Bearing Tesbed to Simulate the Three Axis Free Tumbling Motion of an Uncooperative Target
机译:
气动姿态控制空气轴承皮带,模拟了一个不合作靶标的三轴自由滚动运动
作者:
Qiang Zhang
;
Kemo Zhang
;
Yong Lu
;
Xiaoguang Liu
;
Yuanhao Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
aerospace robotics;
attitude control;
manipulators;
pneumatic actuators;
space debris;
space vehicles;
66.
Turning Locomotion Analysis and Performance Evaluation for a Spherical Underwater Robot
机译:
转动球衣水下机器人的运动分析和性能评估
作者:
Shuoxin Gu
;
Shuxiang Guo
;
Liang Zheng
;
Ruochen An
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
mobile robots;
motion control;
pulse width modulation;
robot dynamics;
underwater vehicles;
67.
Modelling of Creep Property of Base Material for Life Assessment of Mod.9Cr-1Mo Steel Welded Joint
机译:
MOD.9CR-1MO钢焊接接头寿命评估基础材料蠕变性能建模
作者:
Takuya Nakamura
;
Oga Kataoka
;
Hidenori Yoshimura
;
Hideyuki Hirata
;
Shuxiang Guo
;
Kazunari Fujiyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
creep;
creep testing;
pipes;
precision engineering;
remaining life assessment;
steel;
stress-strain relations;
thermal power stations;
welding;
welds;
68.
A Basic Study on Capacity and Reaction Time of Visual Working Memory for Elderly Memory Training
机译:
老年记忆训练视觉工作记忆能力和反应时间的基本研究
作者:
Ting Guo
;
Yanna Ren
;
Yinghua Yu
;
Yiyang Yu
;
Yuuki Hasegawa
;
Qiong Wu
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
working memory;
aging effect;
cognitive ability;
cognitive impairments;
69.
Design of a booster exoskeleton for lumbar spine protection of physical workers
机译:
用于腰椎保护的加强外骨骼的设计
作者:
Ming Han
;
Tiejun Li
;
Shijie Wang
;
Tao Ma
;
Ningyi Ai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Lumbar spine protection;
Booster exoskeleton;
Passive energy storage;
70.
Design of A Negative Pressure Adsorption Pipeline Robot for Omni-directional Mobility
机译:
用于全向流动性的负压吸附管道机器人的设计
作者:
Gangfeng Liu
;
Hao Mo
;
Changle Li
;
Ge Li
;
Liyi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adsorption;
force control;
mobile robots;
motion control;
pipelines;
pipes;
71.
Optimization of Spectroscope Parameters for Single-beam Pulsed Laser Scanning Circumferential Detection System
机译:
单梁脉冲激光扫描周向检测系统的分光镜参数优化
作者:
Yanliang Gao
;
Bingting Zha
;
Jinbo Huang
;
Hailu Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser detector;
Miniaturization;
Single-beam;
Optimal detonation model;
72.
Design of an Ultrasonic Nondestructive Testing System for Composite Materials
机译:
复合材料超声波无损检测系统设计
作者:
Qinxue Pan
;
Xiaoyu Xu
;
Lang Xu
;
Yuping Jia
;
Xiaohao Liu
;
Dingguo Xiao
;
Meile Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
brittle fracture;
composite materials;
corrosion resistance;
design engineering;
fatigue;
internal stresses;
nondestructive testing;
ultrasonic materials testing;
ultrasonic reflection;
73.
Development of a Novel Remote Controller for Interventional Surgical Robots
机译:
开发介入外科机器人的新型遥控器
作者:
Cheng Yang
;
Shuxiang Guo
;
Yangming Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
displacement measurement;
medical robotics;
surgery;
telerobotics;
74.
Integrated Aircraft and Propulsion System Simulation for Control and Performance Optimization
机译:
用于控制和性能优化的集成飞机和推进系统仿真
作者:
Min Wang
;
Weiqun Gu
;
Lijun Wei
;
Lionel Belmon
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
fault diagnosis;
fuel economy;
optimisation;
75.
Vibration Control for Lathe System against Deterministic and Band-limited Random Disturbances
机译:
车床系统对确定性和带限量无规干扰的振动控制
作者:
Fanfan Qian
;
Zhizheng Wu
;
Maotong Zhang
;
Tao Wang
;
Yuanyuan Wang
;
Tengfei Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
closed loop systems;
control system synthesis;
H∞ control;
lathes;
least squares approximations;
turning (machining);
vibration control;
vibrations;
76.
Development of a Grasper for Vascular Interventional Surgery Robotic System
机译:
血管介入手术机器人系统的葡萄干的发展
作者:
Xiaoliang Jin
;
Shuxiang Guo
;
Jian Guo
;
Linshuai Zhang
;
Peng Shi
;
Dapeng Song
;
Weihao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vascular interventional surgery robotic system. Grasper. Thumb and index finger. Rubber;
77.
Data Transmission and Management System for Robotized Welding Station
机译:
Robotized焊接站数据传输与管理系统
作者:
Jinjin Guo
;
Song Jin
;
Enhong Xing
;
Gang Wu
;
Ming Lei
;
Shuying Yang
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cranes;
machinery;
production engineering computing;
robotic welding;
78.
Development of an Anemometer to Assist a Quadrotor with Auxiliary Thrusters
机译:
通过使用辅助推进器提供四轮车的风速计的开发
作者:
Satoshi Kato
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
accidents;
anemometers;
attitude control;
autonomous aerial vehicles;
bridges (structures);
helicopters;
inspection;
maintenance engineering;
mobile robots;
position control;
service robots;
79.
Smoothed FE-Meshfree with Extended Moving Least-Square Method for Analysis of Reissner-Mindlin plates
机译:
用延长的移动最小二乘法平滑Fe-Meshfree,用于分析Reissner-Mindlinl板
作者:
Guangsong Chen
;
Jinsong Tang
;
Zihan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
FE-Meshfree;
Reissner-Mindlin plate;
extended moving least-square method;
80.
Dynamic Behavior of the Discharge Valve in A Moving Coil Oil-free Linear Compressor for Refrigeration Cycle
机译:
用于制冷循环的移动线圈无油线性压缩机中排出阀的动态行为
作者:
Chengzhan Li
;
Jinghui Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compressors;
design engineering;
oils;
optimisation;
pistons;
refrigeration;
reliability;
surface roughness;
valves;
81.
State and Parameter Estimation Algorithm for State Space Model Based on Linear Neural Network and Kalman Filter
机译:
基于线性神经网络和卡尔曼滤波器的状态空间模型状态与参数估计算法
作者:
Yuhang Yang
;
Ying Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
neurocontrollers;
parameter estimation;
state-space methods;
82.
A Novel Manufacturing Method for Thermoplastic Polyurethane Welding Using CO2 Laser
机译:
一种使用CO2激光热塑性聚氨酯焊接的新型制造方法
作者:
Daofu Zhang
;
Xingsong Wang
;
Mengqian Tian
;
Donghua Shen
;
Yuliang Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
design of experiments;
elasticity;
laser beam cutting;
laser beam welding;
mechanical strength;
plastics;
Taguchi methods;
wear resistance;
83.
Perfusion System for Cell-Scaffold Complex Culture in Vitro
机译:
体外细胞 - 支架复合物培养的灌注系统
作者:
Chunqiu Zhang
;
Pengfei Wu
;
Xin Wang
;
Lilan Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cell;
perfusion system;
Fluid shear;
84.
A CMOS Fish Freshness to Continuous-Time Incremental Sigma-Delta Modulator for Monitoring Fish Freshness in Fish Markets
机译:
连续时间增量Sigma-Delta调节器的CMOS鱼新鲜度,用于监测鱼市场的鱼类新鲜度
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Lian-Teng Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
agricultural products;
aquaculture;
CMOS integrated circuits;
food products;
food safety;
integrated circuit design;
Internet of Things;
sigma-delta modulation;
SPICE;
85.
Phase Space Reconstruction Based Multi-Task Classification for Motor Imagery EEG
机译:
基于相位空间重建的电机图像EEG的多任务分类
作者:
Enzeng Dong
;
Kairui Zhou
;
Shengzhi Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Electroencephalogram;
Motor Imagery (MI);
Phase Space Reconstruction (PSR);
Phase Space Common Spatial Pattern (PSCSP);
Machine Pattern Recognition;
86.
Dispersion Correction for Optical Coherence Tomography by Parameter Estimation in Fractional Fourier Domain
机译:
分数傅里叶域参数估计对光学相干断层扫描的色散校正
作者:
Di Liu
;
Yi Xin
;
Qin Li
;
Ran Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optical coherence tomography;
dispersion;
parameter estimation;
fractional Fourier transform;
87.
A Path Planning Strategy for Intelligent Sweeping Robots
机译:
智能清扫机器人路径规划策略
作者:
Hongmei Zhang
;
Wei Hong
;
Mingjie Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
intelligent robots;
mobile robots;
optimisation;
path planning;
service robots;
88.
Stroke Estimation for Linear Compressor with Energy Method
机译:
线性压缩机的划线估计能量法
作者:
Mingsheng Tang
;
Huiming Zou
;
Xuan Li
;
Changqing Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compressors;
energy conservation;
linear motors;
motor drives;
pistons;
refrigeration;
refrigerators;
three-term control;
89.
Sliding Mode Control for Manipulator Based on Fuzzy Switching Gain Adjustment
机译:
基于模糊开关增益调整的机械手滑模控制
作者:
Jingyi Chen
;
Longmiao Chen
;
Quan Zou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
fuzzy control;
Lyapunov methods;
manipulator dynamics;
position control;
stability;
three-term control;
variable structure systems;
90.
The Algorithm based on the Improved Image Intensity Subtraction for the Optical Coherence Tomography Angiography
机译:
基于改进图像强度减法的光学相干断层造影血管造影的算法
作者:
Yang Zhang
;
Jie Sun
;
Yuwen Quan
;
Haiwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
OCTA;
Maximum Reflectance Intensity Projection;
91.
Safety Requirements Analysis for a Launching Control System Based on STPA
机译:
基于STPA的发射控制系统安全要求分析
作者:
Qin Nan
;
Ma Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
formal specification;
program verification;
safety-critical software;
temporal logic;
92.
A PID-type Fuzzy Logic Controller for an Interventional Surgical Robot
机译:
用于介入外科机器人的PID型模糊逻辑控制器
作者:
Shuxiang Guo
;
Yangming Guo
;
Xianqiang Bao
;
Cheng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Interventional Surgical Robot;
Master-slave system;
PID-type fuzzy control;
93.
Vision-based Waypoints Tracking Control for an Amphibious Spherical Robot
机译:
基于视觉的方法对两栖球形机器人的跟踪控制
作者:
Yao Hu
;
Liwei Shi
;
Shuxiang Guo
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Yu Liu
;
Huikang Liu
;
Debin Xia
;
Zan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
image recognition;
marine navigation;
mobile robots;
motion control;
robot vision;
trajectory control;
94.
Control System Design for Electromagnetic Driving Robot Used for Vehicle Test
机译:
用于车辆测试的电磁驱动机器人控制系统设计
作者:
Gang Chen
;
Weigong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
automobiles;
automotive components;
brakes;
clutches;
control system synthesis;
electromagnetic actuators;
manipulators;
mechanical testing;
mobile robots;
product development;
vehicle dynamics;
velocity control;
95.
An Improved Bat Algorithm for Job Shop Scheduling Problem
机译:
一种改进的作业商店调度问题蝙蝠算法
作者:
Xiaohan Chen
;
Beike Zhang
;
Dong Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
combinatorial mathematics;
genetic algorithms;
job shop scheduling;
particle swarm optimisation;
96.
Guidewire Tracking based on Visual Algorithm for Endovascular Interventional Robotic System
机译:
基于血管内介入机器人系统视觉算法的导丝跟踪
作者:
Peng Shi
;
Shuxiang Guo
;
Linshuai Zhang
;
Xiaoliang Jin
;
Dapeng Song
;
Weihao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Guidewire tracking;
scale-adaptive mean-shift;
endovascular interventional robotic system;
97.
An Improved SVPWM Modulation Strategy for Three-Level Inverter Based on 60° Coordinate System
机译:
基于60°坐标系的三级逆变器改进的SVPWM调制策略
作者:
Xiaojie Lou
;
Qiping Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
diodes;
Matlab;
power system simulation;
PWM invertors;
98.
A Study on Moving Window Adaptively Weighting Estimation Method
机译:
移动窗口自适应加权估计方法研究
作者:
Yi Gao
;
Ya Gao
;
Yanhui Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive estimation;
covariance matrices;
observers;
random processes;
vectors;
99.
Support Vectors Classification Method Based on Matrix Exponent Boundary Fisher Projection
机译:
基于矩阵指数边界FISCHER投影的支持向量分类方法
作者:
Guo Yaqin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
data reduction;
matrix algebra;
optimisation;
pattern classification;
supervised learning;
support vector machines;
100.
Research on Rainfall Identification Based on the Echo Differential Value from X-band Navigation Radar Image
机译:
基于X波段导航雷达图像的回波差值的降雨识别研究
作者:
Zhizhong Lu
;
Boqun Lv
;
Lei Li
;
Shuyuan Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
object detection;
ocean waves;
oceanographic techniques;
radar imaging;
rain;
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