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2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会
2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会
召开年:
2011
召开地:
杭州
出版时间:
2011-11
主办单位:
中国自动化学会
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1.
数字水印提取的迭代学习辨识方法
邹凡
;
孙明轩
;
毕宏博
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对结合混沌映射和多重混合的数字图像水印嵌入及提取问题,提出利用迭代学习辨识算法提取水印图像的方案。该方案将水印掩盖于混沌系统的参数中,以迭代学习算法重建原始水印图像。实验表明,运用所提出的迭代学习辨识算法能够从含水印图像中提取出完整的水印图像,给出的测试结果验证了学习算法抵抗常见几何攻击的能力。
迭代学习辨识算法;
水印图像;
混沌映射;
多重混合;
2.
基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制
刘景
;
刘飞
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
提出了一种非线性预测控制的新方法。首先基于线性微分包含理论,利用泰勒级数对系统进行线性化,通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统,然后对于多面体描述的线性不确定系统,采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统。对该方法进行了仿真计算,仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统,改善控制器的控制效果。
微分包含理论;
约束非线性系统;
多参数规划;
显示模型预测控制系统;
3.
不确定T-S模糊系统约束H∞预测控制
徐莉
;
刘飞
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界。在此基础上给出保证闭环系统Lyapunov渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件,同时得到状态反馈控制律。最后,通过仿真实例验证所提控制器设计方法具有满意的控制效果。
H∞预测控制;
T-S模糊模型;
非线性系统;
平行分布补偿原理;
4.
反渗透海水淡化故障诊断专家系统的开发
李朋
;
王剑
;
江爱朋
;
姜周曙
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
介绍了反渗透海水淡化的工艺流程,对其中的核心部件反渗透膜组件的主要故障类型进行了分析,并采用故障树分析法建立了相应的故障树模型。在此基础上,结合语义网表示法和产生式规则表示法两种方法,构建了专家系统的诊断知识库,并从推理策略和搜索策略两反面阐述了专家系统推理机的设计思路。在Visual Studio 2005平台下开发了相应的故障诊断专家系统软件,并对该软件对故障的诊断过程进行了详细的介绍,通过模拟输入一些故障征兆,对故障诊断专家系统进行仿真实验,得到的诊断结果与实际情况相符。
反渗透海水淡化;
故障树模型;
故障诊断专家系统;
诊断知识库;
仿真实验;
5.
基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法
李丽
;
王滨海
;
王万国
;
李健
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。
变电站;
巡检机器人;
室外断路器;
图像处理;
自动识别算法;
6.
太阳能-热泵热水系统供热优化设计
蔡志端
;
王培良
;
毛建华
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对目前大型太阳能-热泵多热源热水系统实时连续供热性能不佳和达不到最大节能效果等问题,提出以谷电时段预蓄热为核心的系统供热策略。论文优化现有太阳能-热泵热水系统构架,以天气预报为基础,应用RBF神经网络技术制定谷电时段预蓄热策略中蓄热最高水温值、蓄热水量等关键参数,并以太阳能集热器水温、蓄水箱水温水位等参数为依据,完成系统各热源及相关运行机构的启停。实现制热、蓄热、供热的协调控制。该方法能提高目前大型太阳能-热泵多热源热水系统节能效果及实时连续供热能力,为大型太阳能热水系统的控制策略提供新思路。
太阳能;
热泵;
热水系统;
RBF神经网络技术;
连续供热能力;
节能环保;
7.
缓解诸暨市道路交通拥堵对策研究
刘衍志
;
赵文涛
;
沈国江
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对诸暨市在经济和社会持续快速发展过程中出现的交通问题,研究了缓解诸暨市道路交通拥堵的对策。首先对市区内的路段交通进行了优化设计;其次针对市区停车难问题给出了具体的解决措施,并就市区内公交现状,提出了具体的公交优先措施;同时对市区内的交通流组织做了优化处理,建议实施四条单行线路,而且在相应的路口建议采用禁左措施,并以诸暨中学为例对学校进出口交通做了优化。最后建设市区智能交通控制系统,加强路网协调,以确保诸暨市城区交通的畅通。
交通拥堵;
公交优先;
智能交通控制系统;
路网协调;
禁左措施;
8.
多阶段的青霉素发酵过程故障诊断
郭磊
;
赵忠盖
;
刘飞
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对青霉素发酵过程由于外界因素或者反应进程的改变往往具有多阶段性,不同操作阶段动态特性不同,线性化程度也不同,提出一种分阶段多模型法。该方法将整个青霉素发酵过程分为多个阶段,并根据各阶段不同的机理特性,分别建立能更好描述各阶段动态特性的模型,以达到更准确地反应整个青霉素发酵过程数据信息的目的。最后将此方法应用于监测青霉素发酵过程的故障并和采用多向部分最小二乘法(MPLS),神经网络部分最小二乘方法(MNNPLS)方法进行监测的结果比较,仿真结果表明:该方法更具精确性和实时性。
青霉素发酵;
故障诊断;
分阶段多模型法;
仿真分析;
9.
改进的乙肝病毒感染动力学模型研究
董西松
;
谢立
;
郭秀江
;
熊刚
;
郭嘉文
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
基于Nowak等提出的不带效应细胞的乙肝病毒(HBV)感染模型,本文提出了由两个系统组成的HBV数学模型,并分析了该模型的动力学行为,最后进行了数值模拟。通过数值模拟发现,该模型对慢性HBV感染的拉米夫定治疗效果提供了可能的解释,特别是可以解释为什么Nowak等人的患者的血浆中的病毒数目在停止免疫治疗后又恢复到治疗前的水平。
乙肝病毒;
感染动力学;
数学模型;
10.
舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
于进勇
;
支岳
;
程传金
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计,仿真结果显示了LQG/LTR方法的有效性。
舰载直升飞机;
纵向着舰;
鲁棒性;
仿真分析;
11.
基于过程参数的点焊质量监测研究
李如雄
;
方平
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
以电阻点焊质量在线监控为目的,设计一套高速采集和处理点焊信号系统,系统硬件主要由PCL-1800高速数据采集卡、电流电压传感器、信号调理电路、工业控制微机组成,主要负责完成瞬时数据的A/D转换和采集;软件主要包括数据采集存储模块,数字信号的小波滤波,点焊电信号的U-I图分析和能量分析等模块,实现了对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处理。实验结果显示不同材料点焊时,其点焊U-I图的形状具有明显的不同,根据U-I图可了解焊接过程电流电压是否正常,以及每个半周波输入的能量,从而判断焊点的质量,因此,不同材料点焊质量监测可采用点焊U-I图监测法。
点焊质量监测;
过程参数;
数据采集;
12.
串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
周延松
;
于飞
;
徐建明
;
洪斯宝
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对两轴伺服系统的轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
两轴伺服系统;
串级型迭代学习;
交叉耦合轮廓误差控制;
13.
基于Curvelet与2DPCA的嵌入式人脸识别
邓方旗
;
叶继华
;
黄亮
;
邓方红
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对小波变换在嵌入式人脸识别中的不足,提出了Curvelet(曲波)变换结合2DPCA(二维主分量分析)的嵌入式人脸识别。采用Curvelet变换进行人脸图像特征的提取,经过比较,选取了Curvelet变换的Wrapping算法,然后利用2DPCA进行降维,并结合最近邻算法进行人脸识别。实验结果表明该方法很好得解决了人脸特征维数过高、数据量过大的缺点,识别效果较好。
人脸识别;
曲波变换;
二维主分量分析;
嵌入式;
14.
局部活动轮廓模型对灰度不均匀图像的分割
李秀
;
孙长银
;
杨万扣
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
针对待分割图像中存在灰度不均匀的现象,提出一种基于局部区域信息的活动轮廓模型。该模型引入函数提取图像局部区域信息,以增强光照不均匀条件下弱目标的识别能力。另外。通过结合测地线主动轮廓(GAC)模型和Chan-Vese(C-V)模型的优点,该方法对弱边界和模糊边界有较好的分割效果。实验结果表明该分割模型在灰度不均匀场景下具有良好的分割性能。
图像分割;
灰度不均匀;
主动轮廓模型;
局部区域;
15.
一种基于二值模式特征的人脸检测算法
左景龙
;
孙长银
;
杨万扣
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
提出了一种改进的基于多区块局部二值模式(MB-LBP)特征的人脸检测算法。算法针对Ad-aBoost算法训练过程中出现的权值分布扭曲的现象,对样本权值的更新规则进行了调整。实验结果表明,该方法有效地缩短了训练时间,而且避免了权值扭曲的现象,算法在保证检测率的同时有效地降低了误检率。
二值模式;
人脸检测技术;
权值扭曲;
误检率;
16.
基于软件硬化技术CMAC神经网络控制芯片设计
朱昊
;
汪木兰
;
苏薇
;
林健
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点,提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线,详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法,给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机驱动伺服系统的CMAC复合控制策略。以美国Kollmorgen公司的IC22-050A2P1型直线电动机作为试验对象,对硬化实现的CMAC控制器参数进行了测试,以验证方案的正确性。
软件硬化技术;
CMAC神经网络;
控制芯片;
直线电动机;
17.
基于模板匹配的穴位定位与跟踪研究
张化凯
;
鲁守银
;
杜光月
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
按摩机器人在按摩时,由于人体的移动,需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点,提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置红色圆形人工标志,利用快速模板匹配算法获取各个人工标志的中心坐标,然后利用相机标定技术获取穴位的世界坐标,最后通过对人体颈部人工标志的跟踪,计算出人体偏移量,将偏移量累加到穴位坐标,实现穴位的跟踪。实验结果表明,该算法具有较高稳定性,在错误检测方面,明显优于HOUGH算法。
按摩机器人;
模板匹配;
穴位定位;
视觉跟踪;
18.
融合函数在模糊控制器设计中的应用
贺廉云
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
为了扩大模糊控制技术的应用范围,充分发挥模糊逻辑的优势,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性。
融合函数;
模糊控制器;
鲁棒性;
系统仿真;
二级倒立摆;
19.
基于ActiViz.NET的脑纤维三维显示方法研究
邵开来
;
周海波
;
张俊琪
;
李蓉
;
李悄然
;
倪开丰
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
描述一种脑白质纤维三维重建显示方法。该方法采用DW-MRI数据,由Streamline纤维跟踪算法生成脑白质纤维节点数据;利用ActiViz.NET实现VTK(The Visualization Toolkit)在.Net平台上的调用,通过数据导入、映射、渲染、刷新显示等流程完成三维可视化显示。该方法实现基于.Net平台,利用C#语言完成所有代码编写。本方法实现的三维重建显示,功能强大、使用灵活,具有步骤清晰简单、效果好、速度快、交互能力强等优点,可以被广泛应用于脑医学图像的重建中。
ActiViz.NET;
脑纤维;
三维显示;
C#语言;
20.
智能小车中图像采集和处理的研究和实现
朱寒阳
;
周海波
;
邵开来
;
张蓉
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
以智能小车为载体,研究了在实时性需求较高的环境中图像采集和图像处理无法交互工作而带来的低效率问题,提出了一种利用图像采集间隙将图像识别同步到图像采集中以提高效率的方法;针对实时系统中图像采集时的噪声,反光等各种干扰,本文还讨论了赛道图像的滤波去噪方法,同时在固定阈值提取赛道中心线方法的基础上,研究了一种动态阈值法提取赛道中心线的方法。实验表明,该方法能够很好地应用于智能小车等实时性较高的图像采集和图像处理系统中。
智能小车;
图像处理;
滤波去噪;
动态阈值法;
21.
中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计
杜光月
;
鲁守银
;
张化凯
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATLAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。
中医按摩机器人;
穴位寻找;
神经网络理论;
智能化;
MATLAB仿真;
22.
Modelica扩展建模的故障诊断技术研究
邱晓红
;
龚姚腾
;
邱晓辉
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
|
2011年
摘要:
故障诊断技术是提高故障检测和隔离能力,提高任务可靠性的重要手段,基于模型的故障诊断分析方法得到了广泛应用,但难以用于实时检测诊断,难以计算虚警率等设计指标。本文提出扩展多领域物理系统建模语言Modelica,将多种故障模态嵌入模型中,利用基于假设的真值维护系统(ATMS)方法分析了测试集的生成算法。理论上分析了计算虚警率的可行方案,体现了新模型的优势。
故障诊断技术;
关联推理模型;
Modelica语言;
真值维护系统;
虚警率;
扩展建模;
23.
车辆制动性能的不确定性分析
肖广兵
;
闵永军
;
蔡伟义
;
谢欢
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
采用不确定性方法对车辆制动过程中的随机参数进行了分析。针对制动过程中的瞬时车速以及最大制动力建立可靠性模型,将随机理论和摄动技术引入到车辆制动性分析,利用不确定性理论给出了分析结果的置信区间和置信度以及瞬时制动车速以及最大制动力的概率,提高了车辆制动性能分析的准确度。与蒙特卡洛随机模拟方法得到的计算结果进行对比,验证了本文方法的正确性和准确性。
车辆制动;
最大制动力;
不确定性理论;
置信区间;
24.
基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计
郑磊
;
叶桦
;
孙晓洁
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计算,对系统运行错误及预测可能存在的风险能够及时动作,确保机器人安全稳定运行。实验结果表明所设计的控制器是有效可行的。
焊接机器人;
安全控制器;
CAN总线;
通讯协议;
25.
基于SQL数据库的行政区划地理信息的识别研究
仰燕兰
;
叶桦
;
费树岷
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
为适应基于数据库的GIS应用开发,提出了在SQL数据库中重新组织并存储电子地图数据,并展开无需依赖GIS二次开发组件的空间数据处理算法的研究。根据行政区划信息在电子地图中的表现形式,本文首先面向图层讨论了区域对象的数据结构,为其设计了数据库结构模型,并创建了全国行政区划信息数据库。然后根据目标点的区域识别原理详细讨论了基于T-SQL语法的实现步骤,设计并实现了多级行政区划信息的识别算法。实验结果表明,本算法能够有效地识别目标点所属行政区域的多级区划信息,具有识别率高、处理时间短且资源占用少的特点。
SQL Server数据库;
行政区划;
目标点;
电子地图数据;
地理信息;
26.
基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真
孙晓洁
;
叶桦
;
费树岷
;
任庆杰
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证了所用算法的可行性。
混凝土泵车;
智能臂架;
系统仿真;
OpenGL图形库;
27.
基于四阶张量模型的纤维跟踪算法改进研究
周海波
;
邵开来
;
张俊琪
;
李蓉
;
李悄然
;
倪开丰
;
方圆
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
基于扩散加权磁共振成像(DW-MRI)的脑白质纤维跟踪技术是目前活体获取脑神经微结构信息的重要手段。它可以帮助医学工作者进行精神类疾病的研究与治疗。本文对纤维跟踪算法进行了研究。在对StreamLine纤维跟踪算法进行了分析和讨论后,针对其存在噪音的问题,利用纤维连续的特征对其进行了简单的改进。而后,本文针对纤维跟踪在遇到交叉时难以处理的情况,提出了基于高阶HARDI模型进行纤维跟踪的方法,很好的解决了纤维交叉这一问题。
四阶张量模型;
纤维跟踪算法;
纤维交叉;
图像处理;
核磁共振成像;
28.
二维Otsu算法在壁虎脑切片图像处理中的应用
赵妍双
;
戴振东
;
王浩
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
提出将基于二维Otsu算法的分割方法应用于大壁虎脑切片彩色图像背景区域的“漂白”处理中及保护目标区域的方法,并对一维和二维算法进行了比较。首先构建二维直方图,然后利用二维直方图建立二维Otsu算法,并对大壁虎脑切片彩色图像进行分割,最后恢复分割完成的二值图像中目标区域的彩色特性。这一方法在生物医学彩色图像处理中得到了较好的实现,同时,本文进一步验证了该方法在普通彩色图像处理中的可行性。
二维Otsu算法;
图像处理;
生物医学;
二维直方图;
29.
一种爬壁机器人的无线通讯系统设计
刘红
;
王从庆
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究,实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。
爬壁机器人;
真空吸附;
智能化;
无线通讯系统;
30.
铆钉周围飞机蒙皮腐蚀特征提取算法
盛敏
;
王从庆
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
针对飞机蒙皮腐蚀检测的问题,研究了一种自动检测铆钉周围腐蚀的算法。首先,提取腐蚀铆钉的周长、面积、质心、圆分度和最小外接矩形等几何特征,对提取特征进行简单的粗分类。在铆钉区域圆形参数的检测过程中,提出了一种基于铆钉周围腐蚀的蒙皮损伤自动检测方法,该方法对内距均值法确定铆钉中心和半径进行了改进。实验结果表明,该算法对飞机蒙皮特征提取方法简单,铆钉中心计算准确,中心偏离度提高到15.68%。
图像处理;
铆钉腐蚀;
几何特征;
内距均值法;
31.
基于爬山法快速波形匹配的高频电源过程控制
赵慧君
;
冒泽慧
;
姜斌
;
陈祥
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
提出了基于波形匹配的方法预测一次电流过零点,来提高高频电源输出功率。然而直接使用归一化互相关算法计算量大,速度慢。为了提高匹配速度,本文采用爬山法启发式搜索策略,实现了非遍历性搜索,并能快速找到最优匹配点。实验结果表明,爬山搜索算法性能优越,用于高频电源过程控制中是可行的,且具有快速性和较高的准确性,相比直接互相关算法,速度提高了一个数量级左右。
爬山法;
波形匹配;
高频电源;
节能减排;
归一化互相关算法;
32.
基于时空编码的神经元动态特征分析
刘斌
;
崔建华
;
戴振东
;
王文波
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
作为神经生物学的重要领域,神经信息的编码和处理极大程度上是神经元群体编码,即集群表达。对于同一个电极上记录的多个神经元信号进行锋电位序列检测与分类,进而分析不同类间锋电位时间序列的相关性,揭示相邻神经元放电活动之间的动态联系,有助于了解神经元网络中神经元间相互作用。本文结合实验,介绍了神经集群编码的几种研究方法:锋电位序列的互相关直方图、刺激前后放电活动时间直方图、锋电位累加图的具体应用。
时空编码;
神经元;
动态特征;
集群表达;
33.
基于LPV近空间飞行器的快速故障估计
赵静
;
姜斌
;
张柯
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较;最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度。
快速故障估计算法;
近空间飞行器;
容错控制;
LPV建模;
34.
飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发
刘剑慰
;
姜斌
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康管理验证系统。
飞行控制系统;
健康监控技术;
故障诊断;
客机;
专家系统知识库;
35.
土地利用总体规划对生态系统服务价值的影响--以淳安县为例
刘小伟
;
王秀珍
;
黄敬峰
;
毕雪梅
;
李波
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
以淳安县土地利用规划为研究对象,采用Costanza的生态系统服务价值计算方法,参照谢高地中国陆地生态系统单位服务价值系数,结合敏感度分析,探讨了淳安县土地利用总体规划对生态系统服务价值的影响。研究结果表明:在土地利用总体规划期间(2006-2020年),淳安县生态服务价值总体呈下降趋势,生态系统服务价值将净减少68.91×106元;生态系统服务价值下降的主导因素是规划建设占用和耕地补充;规划实施过程应该加强对生态环境的保护。
土地利用规划;
生态系统服务价值;
敏感度分析;
环境保护;
36.
浙江省行业和区域创新平台的建设及其途径
应向伟
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》
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2011年
摘要:
行业和区域创新平台是整合集聚相关创新资源,支撑行业和区域自主创新与科技进步的重大公共科技创新平台,是区域创新体系的重要组成部分,是科技创新活动的重要基础设施和条件保障。科技情报机构如何发挥自身优势,在行业和区域创新平台建设中起到应有的作用是值得科技情报机构工作者深思的问题。本文概述了行业和区域创新平台的概念及其内涵,浙江省行业和区域创新平台建设的现状,同时也总结了浙江在行业和区域创新平台建设中所采取的一些有效途径,以供相互借鉴,促进创新平台的发展。
行业创新;
区域创新;
平台方法;
交互作用;
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