机译:基于Voronoi-Visibility路线图的无人水面车辆路径规划算法
Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Cranfield MK43 0AL, Beds, England|Cardiff Univ, Sch Engn, Cardiff CF24 3AA, S Glam, Wales;
Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Cranfield MK43 0AL, Beds, England;
Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Cranfield MK43 0AL, Beds, England;
Cardiff Univ, Sch Engn, Cardiff CF24 3AA, S Glam, Wales;
Unmanned Surface Vehicle; Path Planning; Voronoi Diagram; Visibility Graph;
机译:基于改进粒子群优化(PSO)算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制
机译:基于数据驱动运算符的改进的遗传算法,用于无人面车辆路径规划
机译:快速行进法用于无人水面车辆编队的角引导路径规划算法
机译:无人曲面车辆的高效路径规划算法
机译:FPGA实现的无人飞行器路径规划遗传算法。
机译:大规模和多岛海洋环境中无人面车辆的快速全局路径规划算法
机译:基于Voronoi的可见性路径规划算法,无人面车辆