Модель полвижной гравиметрической системы на базе трехкомпонентного метода инерциапьной навигации

摘要

В работе [2] исследована гравиинерциальная навигационная система (ГИНС/GINS), реализуемая на базе двухкомпонентной (2D) ИНС, корректируемой по позиционной информации, доставляемой навигационной спутниковой системой (НСС) типа ГЛОНАСС. Такая ГИНС функционирует тем эффективнее, чем точнее поверхность, на которой лежит траектория движения объекта, которая аппроксимируется геоцентрической сферой известного постоянного радиуса.