摘要:本文进行了微型飞行器机载测控系统研究,研制了微型自动驾驶系统,选用微机电(Micro electromechanicalSystem—MEMS)陀螺仪、加速度计和气压传感器,分别用于测量三轴角速率、三轴加速度和飞行高度,其中高度计可以达到0-10Km大范围内高精度测量。所设计的自动驾驶仪尺寸仪为35×20×12mm3,重6g,满足微型飞行器在重量和体积上的特殊要求。本文还针对研制的微型自动驾驶系统进行了实验研究,对系统进行了标定,结果表明所选用的MEMS传感器输出稳定,线性度好,噪声小,满足实际需求;将微型自动驾驶系统用于微型飞行器进行实际飞行控制,用PID控制器把角速率信号反馈到纵向和横侧向回路中用于增稳,有效地改善了飞机的阻尼特性。