机译:自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
Changan Univ China Mobile Commun Corp Minist Educ Joint Lab Internet Vehicles Xian 710064 Peoples R China;
Changan Univ Traff Informat Engn & Control Dept Xian 710064 Peoples R China;
Changan Univ China Mobile Commun Corp Minist Educ Joint Lab Internet Vehicles Xian 710064 Peoples R China;
Changan Univ Traff Informat Engn & Control Dept Xian 710064 Peoples R China;
Univ Texas Rio Grande Valley Dept Comp Sci Edinburg TX 78539 USA|Cleveland State Univ Dept Elect Engn & Comp Sci Cleveland OH 44115 USA;
Autonomous vehicle; object detection; object identification; 3D LIDAR; CNN; sensor fusion;
机译:基于Frustum的概率框架,通过融合LiDAR和相机数据进行3D对象检测
机译:没有盲点:使用相机和楣的自动车辆全套多目标跟踪
机译:关于相机和LIDAR的融合,用于3D对象检测和分类
机译:在线摄像头LiDAR融合和混合数据目标检测的自动驾驶
机译:用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
机译:融合3D激光雷达和相机数据的鲁棒路缘检测
机译:自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
机译:物体水平HsI-LIDaR数据融合,用于自动检测困难目标