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IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
召开年:
2018
召开地:
Changshu(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Real-time Detection, Tracking, and Classification of Moving and Stationary Objects using Multiple Fisheye Images
机译:
使用多个鱼眼图像实时检测,跟踪和分类运动和静止物体
作者:
Iljoo Baek
;
Albert Davies
;
Geng Yan
;
Ragunathan Raj Rajkumar
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Automobiles;
Streaming media;
Autonomous vehicles;
Tracking;
Cameras;
2.
Millimeter Wave Radar Target Tracking Based on Adaptive Kalman Filter
机译:
基于自适应卡尔曼滤波的毫米波雷达目标跟踪
作者:
Guangyao. Zhai
;
Cheng Wu
;
Yiming Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Target tracking;
Radar tracking;
Kalman filters;
1f noise;
Millimeter wave radar;
3.
Social Force Based Microscopic Modeling of Vehicle-Crowd Interaction
机译:
基于社会力量的车辆与人群交互作用的微观建模
作者:
Dongfang Yang
;
Ümit Özgüner
;
Keith Redmill
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Force;
Computational modeling;
Anisotropic magnetoresistance;
Analytical models;
Kinematics;
Bicycles;
Space vehicles;
4.
Observer-based Cooperative Adaptive Cruise Control of Vehicular Platoons with Random Network Access
机译:
具有随机网络访问权的基于观测器的车辆排协同自适应巡航控制
作者:
Ligang Wu
;
Shixi Wen
;
Yiwen He
;
Qian Zhou
;
Zibao Lu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Media Access Protocol;
Observers;
Vehicular ad hoc networks;
Accelerometers;
Markov processes;
5.
Tire-Model-Free Control for Steering of Skid Steering Vehicle
机译:
滑移转向的无轮胎模型控制
作者:
Haolan Meng
;
Lu Xiong
;
Letian Gao
;
Zhuoping Yu
;
Renxie Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Tires;
Force;
Torque;
Vehicle dynamics;
Turning;
6.
An Augmented Reality Environment for Connected and Automated Vehicle Testing and Evaluation*
机译:
用于互联和自动车辆测试与评估的增强现实环境 * sup>
作者:
Yiheng Feng
;
Chunhui Yu
;
Shaobing Xu
;
Henry X. Liu
;
Huei Peng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Testing;
Augmented reality;
Delays;
Load modeling;
Roads;
Synchronization;
Communication networks;
7.
Research on Independent Driving Electric Vehicle in the Pivot Steering and Experimental Validation
机译:
枢轴转向独立驾驶电动汽车的研究与实验验证
作者:
Yue Zhao
;
Jun Ni
;
Jibin Hu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Force;
Wheels;
Tires;
Torque;
Mathematical model;
Acceleration;
Prototypes;
8.
Traffic Mapping for Autonomous Cars
机译:
自动驾驶汽车的交通映射
作者:
Nicolai Steinkel
;
Fritz Ulbrichl
;
Daniel Goehringl
;
Raúl Rojas
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Autonomous automobiles;
Automobiles;
Octrees;
Trajectory;
Junctions;
Roads;
9.
Multi-Objective Adaptive Cruise Control Strategy Based on Variable Time Headway
机译:
基于可变时距的多目标自适应巡航控制策略
作者:
Lie Guo
;
Pingshu Ge
;
Yanfu Qiao
;
Linna Xu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Safety;
Kinematics;
Cruise control;
Trajectory;
Predictive control;
Vehicle dynamics;
10.
Decoupled Sampling-Based Velocity Tuning and Motion Planning Method for Multiple Autonomous Vehicles
机译:
多样本自动驾驶车辆的基于采样解耦的速度调整和运动规划方法
作者:
Fatemeh Mohseni
;
Lars Nielsen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Planning;
Collision avoidance;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Aerodynamics;
11.
Lane Detection and Road Surface Reconstruction Based on Multiple Vanishing Point Symposia
机译:
基于多消失点和座谈会的车道检测与路面重建
作者:
BiJun Li
;
Yuan Guo
;
Jian Zhou
;
Yi Cai
;
JinSheng Xiao
;
Weicheng Zeng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Feature extraction;
Cameras;
Kernel;
Estimation;
Convolution;
Image edge detection;
12.
Robust H∞handling Stability Control For All-Wheel Independent Steering Vehicle With Time Delay
机译:
具有时滞的全轮独立转向车辆的鲁棒H∞操纵稳定性控制
作者:
Naisi Zhang
;
Jibin Hu
;
Jun Ni
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Stability analysis;
Delay effects;
Linear matrix inequalities;
Delays;
Thermal stability;
Control systems;
13.
An Orientation Corrected Bounding Box Fit Based on the Convex Hull under Real Time Constraints
机译:
实时约束下基于凸包的方向校正边界框拟合
作者:
Benjamin Naujoks
;
Hans-Joachim Wuensche
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Kalman filters;
Real-time systems;
Vehicle dynamics;
Laser radar;
Machine learning algorithms;
Autonomous vehicles;
14.
LIDAR Based Altitude Estimation for Autonomous Vehicles using Elevation Maps
机译:
基于高程图的基于LIDAR的自动驾驶汽车高度估计
作者:
Ryo Yanase
;
Mohammad Aldibaja
;
Akisue Kuramoto
;
Kim Taehyon
;
Keisuke Yoneda
;
Naoki Suganuma
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Roads;
Three-dimensional displays;
Bridges;
Estimation;
Autonomous vehicles;
Correlation;
15.
Mono-Camera based 3D Object Tracking Strategy for Autonomous Vehicles
机译:
基于单镜头的自动车辆3D目标跟踪策略
作者:
Akisue Kuramoto
;
Mohammad A. Aldibaja
;
Ryo Yanase
;
Junya Kameyama
;
Keisuke Yoneda
;
Naoki Suganuma
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Roads;
Estimation;
Two dimensional displays;
Autonomous vehicles;
Radar tracking;
16.
Online Cooperative 3D Mapping for Autonomous Driving
机译:
用于自动驾驶的在线协作3D映射
作者:
Zhe XuanYuan
;
Boyang Li
;
Xinyi Zhang
;
Long Chen
;
Kai Huang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Merging;
Simultaneous localization and mapping;
Task analysis;
Global Positioning System;
Feature extraction;
17.
Trajectory Planning with Shadow Trolleys for an Autonomous Vehicle on Bending Roads and Switchbacks
机译:
弯道和弯道上无人驾驶车辆的影子车轨迹规划
作者:
Seungho Lee
;
H. Eric Tseng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Roads;
Splines (mathematics);
Optimization;
Autonomous vehicles;
Geometry;
18.
Economic Issues in Bitcoin Mining and Blockchain Research
机译:
比特币采矿和区块链研究中的经济问题
作者:
Rui Qin
;
Yong Yuan
;
Shuai Wang
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Bitcoin;
Games;
Economics;
Ecosystems;
Protocols;
19.
Multi-objective Optimal Sizing and Real-time Control of Hybrid Energy Storage Systems for Electric Vehicles
机译:
电动汽车混合储能系统的多目标最优尺寸确定和实时控制
作者:
Huilong Yu
;
Dongpu Cao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Energy management;
Supercapacitors;
Mathematical model;
Optimization;
Real-time systems;
Resistance;
20.
Adaptive Multivariable Super-Twisting Control for Lane Keeping of Autonomous Vehicles with Differential Steering
机译:
差速转向自动驾驶车道保持的自适应多变量超扭曲控制
作者:
Chuan Hu
;
Rongrong Wang
;
Yechen Qin
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Damping;
Torque;
Vehicle dynamics;
Tires;
Control systems;
Steering systems;
21.
Autonomous Car Navigation Using Vector Fields
机译:
使用矢量场的自动汽车导航
作者:
Zahra Boroujeni
;
Mostafa Mohammadi
;
Daniel Neumann
;
Daniel Goehring
;
Raul Rojas
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Force;
Navigation;
Roads;
Interpolation;
Autonomous automobiles;
Path planning;
22.
Low Latency V2X Applications and Network Requirements: Performance Evaluation
机译:
低延迟V2X应用程序和网络要求:性能评估
作者:
Zubair Amjad
;
Axel Sikora
;
Benoit Hilt
;
Jean-Philippe Lauffenburger
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Long Term Evolution;
Reliability;
Cellular networks;
Autonomous vehicles;
Bandwidth;
Indexes;
Roads;
23.
Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
机译:
车辆偏航率估算的观察者比较
作者:
Nolwenn Monot
;
Xavier Moreau
;
André Benine-Neto
;
Audrey Rizzo
;
François Aioun
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Observers;
Vehicle dynamics;
Kalman filters;
Mathematical model;
Takagi-Sugeno model;
Signal sampling;
24.
The Road Regional Hazard Level Evaluation Method Based on Ising Model
机译:
基于伊辛模型的道路区域危险性评价方法
作者:
Qingwen Han
;
Zhoutao Yin
;
Lingqiu Zeng
;
Xiaoying Liu
;
Lei Ye
;
Yifei Hu
;
Jianmei Lei
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Hazards;
Mathematical model;
Estimation;
Correlation;
Real-time systems;
Radar;
25.
Skeleton model based behavior recognition for pedestrians and cyclists from vehicle sce ne camera
机译:
基于场景模型的行人和骑行者基于骨架模型的行为识别
作者:
Qiwen Deng
;
Renran Tian
;
Yaobin Chen
;
Kang Li
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Skeleton;
Videos;
Pose estimation;
Neck;
Databases;
Tracking;
Cameras;
26.
VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View
机译:
基于VH-HFCN的全景环视视图上的停车位和车道标记分割
作者:
Yan Wu
;
Tao Yang
;
Junqiao Zhao
;
Linting Guan
;
Wei Jiang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Feature extraction;
Cameras;
Convolution;
Cost function;
Automobiles;
Roads;
27.
An Experimental Study on Relative and Absolute Pose Graph Fusion for Vehicle Localization
机译:
相对和绝对姿态图融合用于车辆定位的实验研究
作者:
Anweshan Das
;
Gijs Dubbelman
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Global navigation satellite system;
Optimization;
Uncertainty;
Measurement uncertainty;
Computational modeling;
Sensor fusion;
Visualization;
28.
LiSeg: Lightweight Road-object Semantic Segmentation In 3D LiDAR Scans For Autonomous Driving
机译:
LiSeg:用于自动驾驶的3D LiDAR扫描中的轻量级道路对象语义分割
作者:
Wenquan Zhang
;
Chancheng Zhou
;
Junjie Yang
;
Kai Huang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Convolution;
Laser radar;
Semantics;
Computational modeling;
Autonomous vehicles;
Image segmentation;
29.
Fast Multi Model Motion Segmentation on Road Scenes
机译:
快速的道路场景多模型运动分割
作者:
Mahtab Sandhu
;
Nazrul Haque
;
Avinash Sharma
;
K Madhava Krishna
;
Shanti Medasani
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Motion segmentation;
Two dimensional displays;
Computational modeling;
Three-dimensional displays;
Computer vision;
Optical imaging;
Tracking;
30.
Generalized B-spline Camera Model
机译:
广义B样条相机模型
作者:
Johannes Beck
;
Christoph Stiller
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Splines (mathematics);
Calibration;
Lenses;
Distortion;
Automotive components;
Optical distortion;
31.
Robust Lane Detection Using Multiple Features
机译:
使用多种功能进行可靠的车道检测
作者:
Tejus Gupta
;
Harshit S. Sikchi
;
Debashish Charkravarty
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Roads;
Image edge detection;
Image segmentation;
Visualization;
Estimation;
Meters;
32.
Model Predictive Enhanced Adaptive Cruise Control for Multiple Driving Situations
机译:
用于多种驾驶情况的模型预测增强型自适应巡航控制
作者:
Yongqiang Ding
;
Huiyan Chen
;
Jianwei Gong
;
Guangming Xiong
;
Gang Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Acceleration;
Adaptation models;
Target tracking;
Cost function;
Cruise control;
33.
Leveraging Object Proposals for Object-Level Change Detection
机译:
利用对象建议进行对象级更改检测
作者:
Sugimoto Takuma
;
Tanaka Kanji
;
Yamaguchi Kousuke
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Proposals;
Feature extraction;
Semantics;
Three-dimensional displays;
Task analysis;
Robots;
Cameras;
34.
Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation
机译:
通过实时语义分割统一地形意识
作者:
Kailun Yang
;
Luis M. Bergasa
;
Eduardo Romera
;
Ruiqi Cheng
;
Tianxue Chen
;
Kaiwei Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Semantics;
Image segmentation;
Real-time systems;
Convolution;
Task analysis;
Decoding;
35.
Training of Convolutional Networks on Multiple Heterogeneous Datasets for Street Scene Semantic Segmentation
机译:
卷积网络在多个异构数据集上的街道场景语义分割训练
作者:
Panagiotis Meletis
;
Gijs Dubbelman
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Training;
Roads;
Automobiles;
Feature extraction;
Buildings;
Rails;
36.
Continuous Point Cloud Stitch based on Image Feature Matching Constraint and Score*
机译:
基于图像特征匹配约束和得分的连续点云拼接 * sup>
作者:
Fangchao Hu
;
Yinguo Li
;
Wei Huang
;
Zhen Tian
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Autonomous vehicles;
Cameras;
Feature extraction;
Mathematical model;
Image reconstruction;
Two dimensional displays;
37.
Object of Fixation Estimation by Joint Analysis of Gaze and Object Dynamics
机译:
通过凝视和物体动力学的联合分析估计固定物体
作者:
Sujitha Martin
;
Ashish Tawari
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Cameras;
Vehicle dynamics;
Visualization;
Gaze tracking;
Object recognition;
38.
Modeling the Special Intersection for Enhanced Digital Map
机译:
为增强型数字地图建模特殊路口
作者:
Xu Li
;
Liang Xia
;
Xianghui Song
;
Qimin Xu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Roads;
Data models;
Trajectory;
Geometry;
Memory;
Interpolation;
39.
Path Tracking of Full Drive-by-Wire Electric Vehicle based on Model Prediction Control
机译:
基于模型预测控制的全线控电动汽车路径跟踪
作者:
Bing Zhang
;
Guoying Chen
;
Changfu Zong
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Tracking;
Stability analysis;
Tires;
Dynamics;
Mathematical model;
Trajectory;
40.
Trajectory Planning for Autonomous Vehicles in Time Varying Environments Using Support Vector Machines
机译:
支持向量机在时变环境下的自主车辆轨迹规划
作者:
Mahdi Morsali
;
Jan Åslund
;
Erik Frisk
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Support vector machines;
Acceleration;
Automobiles;
Safety;
41.
Monocular Visual-Inertial Odometry Based on Sparse Feature Selection with Adaptive Grid
机译:
基于自适应网格稀疏特征选择的单目视觉惯性里程表
作者:
Zhiao Cai
;
Ming Yang
;
Chunxiang Wang
;
Bing Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Tracking;
Optimization;
Visualization;
Motion estimation;
Sensors;
Visual odometry;
42.
Navigating Automated Vehicle through Expressway Toll Gate
机译:
通过高速公路收费站导航自动驾驶汽车
作者:
Xuesong Mao
;
Yuquan Xu
;
Seiichi Mita
;
Hakusho Chin
;
Hossein Tehrani
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Roads;
Navigation;
Decision trees;
Path planning;
43.
End-to-End Steering Controller with CNN-based Closed-loop Feedback for Autonomous Vehicles
机译:
具有基于CNN的无人驾驶车辆闭环反馈的端到端转向控制器
作者:
Junekyo Jhung
;
Il Bae
;
Jaeyoung Moon
;
Taewoo Kim
;
Jincheol Kim
;
Shiho Kim
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Training;
Wheels;
Autonomous vehicles;
Cameras;
Artificial neural networks;
Computer architecture;
Roads;
44.
Deep Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Distinct Behaviors
机译:
具有不同行为的自动驾驶深度分层强化学习
作者:
Jianyu Chen
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Task analysis;
Training;
Machine learning;
Neural networks;
Markov processes;
Autonomous vehicles;
45.
Semi-virtual Test for ICVs in Automotive EMC Laboratary
机译:
汽车EMC实验室CV的半虚拟测试
作者:
Jianmei Lei
;
Qingwen Han
;
Yang Xu
;
Fengxi Li
;
Rui Chen
;
Lidong Chen
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Radar cross-sections;
Sensors;
Electromagnetic compatibility;
Roads;
Cameras;
46.
Courtesy Behavior for Highly Automated Vehicles on Highway Interchanges
机译:
高速公路交汇处的高度自动化车辆的礼貌行为
作者:
Cristina Menéndez-Romero
;
Mustafa Sezer
;
Franz Winkler
;
Christian Dornhege
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Merging;
Planning;
Decision making;
Safety;
Space vehicles;
Computational modeling;
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