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机译:基于EKF的视觉惯性内径测量与在线固有相机参数校准的可观察性分析与性能评价
Natl Cheng Kung Univ Dept Aeronaut & Astronaut Tainan 70101 Taiwan;
Natl Cheng Kung Univ Dept Aeronaut & Astronaut Tainan 70101 Taiwan;
Extended Kalman filter; visual inertial odometry; intrinsic camera parameter calibration; Lie derivatives;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:立体视觉惯性径流术的在线初始化和自校准方法
机译:带有在线校准的立体视觉惯性里程表及其现场测试
机译:在线内部和外部校准的多摄像机视觉惯性导航
机译:多摄像头视觉惯性径管:算法设计与性能评估
机译:单眼直接视觉惯性里程表的在线时空校准
机译:提高基于EKF的视觉惯性里程表的准确性
机译:航空视觉 - 惯性测力学性能评估。