机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
Robotics Research Centre, School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, PR China;
College of Qinhuangdao Building Material, Qinhuangdao, Hebei 066004, PR China;
State Key Laboratory of Robotics (Shenyan Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences), Liaoning 110016, PR China;
State Key Laboratory of Robotics (Shenyan Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences), Liaoning 110016, PR China;
Robotics Research Centre, School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, PR China;
parallel manipulator; kinematics; active force; constraint force; workspace;
机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:具有一个复合腿的3腿5自由度并联机械手的刚度和弹性变形
机译:新型5-DOF(3T2R)并行串行(混合)操纵器的逆向和前向运动学和工作区分析
机译:在RRRS配置中的3腿6-DOF机器人的运动学,工作区优化和性能评估
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:具有两个复合旋转/线性主动臂的新型5自由度并联机械手的运动学和静力学分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。