退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
Guo Wanjin; 郭万金; Li Ruifeng; 李瑞峰; Cao Chuqing; 曹雏清;
中国人工智能学会;
五自由度机器人; 逆运动学; 封闭解法; 工作空间;
机译:逆运动学和工作空间分析3 DOF柔性平行的人形颈部机器人
机译:DELTA并联机器人的设计,工作空间分析和逆运动学问题
机译:五自由度的逆运动学和模型校准优化维修水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:基于螺旋理论的上肢五自由度康复机器人逆运动学问题的计算
机译:运动学和动态运动空间分析以及机器人运动计划。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:五自由度工业机器人机器人运动学对比分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:具有任意关系的二阶子问题的逆运动学解法
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。