机译:使用任务相关和方向选择性能指标的最佳机器人定位:通用定义及其在并行机器人上的应用
Department of Management and Engineering, Universita degli Studi di Padova, Stradella S. Nicola, 3 36100 Vicenza, Italy;
Department of Management and Engineering, Universita degli Studi di Padova, Stradella S. Nicola, 3 36100 Vicenza, Italy;
Department of Management and Engineering, Universita degli Studi di Padova, Stradella S. Nicola, 3 36100 Vicenza, Italy;
performance index; optimal positioning; parallel manipulators; direction-selective index; task-dependent index; industrial robot;
机译:6RSS并联机器人的位力控制方案设计及其在咀嚼机器人中的应用
机译:通过方向选择指数(DSI)评估并行机器人平移性能
机译:通过方向选择索引(DSI)评估并行机器人平移性能
机译:使用与机器人,传感器和工具相关的三个指标确定任务位置和方向的方法,用于传感器增强型机器人执行的工具跟踪任务
机译:离散马尔可夫决策过程的次优策略的性能保证及其在机器人监视问题中的应用。
机译:全侧卧位与头颅平行入路在机器人辅助微创食管切除术中的应用
机译:全侧褥疮位置在机器人辅助微创食道切除术中的应用
机译:机器人系统性能比较的统一任务级别定义