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Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
1999
召开地:
Kyongju
出版时间:
-
会议文集:
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1.
A novel variational approach for collision-free trajectory planning of robot manipulators
机译:
机器人机械手无碰撞轨迹规划的新变分方法
作者:
Zhu
;
Z.H.
;
Mayorga
;
R.V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
2.
A physical interference adapting hardware system using MIA arm and humanoid surface covers
机译:
使用MIA手臂和类人动物表面覆盖物的物理干扰自适应硬件系统
作者:
Iwata
;
H.
;
Hoshino
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
3.
A portable parallel manipulator for search and rescue at large-scale urban earthquakes and an identification algorithm for the installation in unstructured environments
机译:
用于大规模城市地震的搜救的便携式并联机械手和非结构化环境中安装的识别算法
作者:
Tadokoro
;
S.
;
Verhoeven
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
4.
A probabilistic roadmap planner for flexible objects with a workspace medial-axis-based sampling approach
机译:
一种基于工作空间基于中轴的采样方法的柔性对象概率路线图计划器
作者:
Guibas
;
L.J.
;
Holleman
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
5.
A real-time motion stereo vision based on brightness difference
机译:
基于亮度差异的实时运动立体视觉
作者:
Yoshida
;
K.
;
Yokota
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
6.
A robust and deadlock free navigation of mobile robots based on a task-level feedback control
机译:
基于任务级反馈控制的移动机器人强大而无死锁的导航
作者:
Hada
;
Y.
;
Takase
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
7.
A semi-autonomous control architecture applied to robotic wheelchairs
机译:
半自动控制体系结构应用于机器人轮椅
作者:
Tahboub
;
K.A.
;
Asada
;
H.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
8.
A simulation study of a mobile manipulator
机译:
移动机械手的仿真研究
作者:
Pitts
;
D.T.
;
Emami
;
M.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
9.
A study on pose determination of a mobile/task robot for manipulating using active calibration method
机译:
主动标定法确定移动/任务机器人姿态的研究
作者:
Lee
;
J.M.
;
Han
;
M.Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
10.
A vibration control strategy for a boom-mounted manipulator system for high-speed positioning
机译:
用于高速定位的动臂安装机械手系统的振动控制策略
作者:
Moallem
;
M.
;
Patel
;
R.V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
11.
A vision based lane departure warning system
机译:
基于视觉的车道偏离警告系统
作者:
Sukhan Lee
;
Woong Kwon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
12.
Active damping control of compliant base manipulators
机译:
自适应基础机械手的主动阻尼控制
作者:
Lew
;
J.Y.
;
Suk-Min Moon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
13.
Active learning from cross perceptual aliasing caused by direct teaching
机译:
通过直接教学引起的交叉感知混叠主动学习
作者:
Mishima
;
C.
;
Asada
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
14.
Active peg-in-hole of chamferless parts using force/moment sensor
机译:
使用力/力矩传感器的无倒角零件主动插入孔
作者:
In-Wook Kim
;
Dong-Jin Lim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
15.
Adaptive action selection without explicit communication for multi-robot box-pushing
机译:
无需显式通信的自适应动作选择,适用于多机器人推箱子
作者:
Yamada
;
S.
;
Saito
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
16.
Adaptive behavior acquisition for a distributed autonomous swimming robot based on real-world learning
机译:
基于现实世界学习的分布式自主游泳机器人自适应行为获取
作者:
Iijima
;
D.
;
Wenwei Yu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
17.
Adaptive control of robot manipulators using fuzzy compensator. I
机译:
使用模糊补偿器的机器人机械手自适应控制。一世
作者:
Byung Kook Yoo
;
Woon Chul Ham
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
18.
Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems subject to joint limits
机译:
受联合限制的水下车辆操纵器系统的自适应控制
作者:
Sarkar
;
N.
;
Yuh
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
19.
Observation planning for map updating tasks by predicting changes in environments
机译:
通过预测环境变化来进行地图更新任务的观测计划
作者:
Tanaka
;
K.
;
Zha
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
20.
Obstacle avoidance control for redundant manipulators using collidability measure
机译:
使用可碰撞性度量的冗余机械手避障控制
作者:
Su Il Choi
;
Byung Kook Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
21.
Obstacle avoidance of mobile robot using fuzzy behaviour-based control with module learning
机译:
基于模糊行为的模块学习控制移动机器人的避障
作者:
Izumi
;
K.
;
Watanabe
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
22.
On active camera control with foveate wavelet transform
机译:
利用凹面小波变换进行主动摄像机控制
作者:
Jie Wei
;
Ze-Nian Li
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
23.
On dynamical decoupling of kinematically redundant manipulators
机译:
运动学冗余机械手的动态解耦
作者:
Park J.
;
Chung W.
;
Youm Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
24.
On the stability of an object in multi-finger grasping
机译:
论多指抓取中物体的稳定性
作者:
Svinin
;
M.M.
;
Ueda
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
25.
Online control algorithm of a quadruped walking robot with quasi-static model
机译:
具有拟静态模型的四足步行机器人的在线控制算法
作者:
Soon-Geul Lee
;
Chang-Hyun Cho
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
26.
Online fuzzy Q-learning with extended rule and interpolation technique
机译:
扩展规则和插值技术的在线模糊Q学习
作者:
Min-Soeng Kim
;
Gun-Gi Hong
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
27.
Online selection of stable visual landmarks under uncertainty
机译:
不确定条件下在线选择稳定的视觉地标
作者:
Ihyuk Moon
;
Jun Miura
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
28.
Open-loop velocity control of the troweling robot
机译:
抹光机器人的开环速度控制
作者:
Dong Hun Shin
;
Doo Ho Han
;
Ho Joong Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
29.
Optimal control of driftless nilpotent systems: some new results
机译:
无漂移零能系统的最优控制:一些新结果
作者:
Agrawal
;
S.K.
;
Bhattacharya
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
30.
Optimal design of redundant parallel mechanism for endoscopic surgery
机译:
内窥镜手术冗余并联机构的优化设计
作者:
Reboulet
;
C.
;
Durand-Leguay
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
31.
Optimal grasping for a parallel two-fingered hand with compliant tactile sensors
机译:
带有顺应触觉传感器的平行两指手的最佳抓握
作者:
Osumi
;
H.
;
Ishii
;
N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
32.
Optimal walking trajectory generation for a biped robot using genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的两足机器人最优行走轨迹生成
作者:
Sang-Ho Choi
;
Young-Ha Choi
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
33.
Penetrating keratoplasty: a robotised cut of cornea
机译:
穿透性角膜移植术:角膜的自动切割
作者:
Smith
;
N.
;
Betemps
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
34.
Planning method for cooperative manipulation by multiple mobile robots using tools with motion errors
机译:
使用运动错误的工具进行多个移动机器人协同操纵的规划方法
作者:
Yamashita
;
A.
;
Kawano
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
35.
Position based visual servoing using a non-linear approach
机译:
使用非线性方法的基于位置的视觉伺服
作者:
Martinet
;
P.
;
Gallice
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
36.
Position/force control for robot manipulators applying robust control algorithms
机译:
应用鲁棒控制算法的机器人机械手的位置/力控制
作者:
In-Chul Ha
;
Myung-Chul Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
37.
Preventive maintenance and remote inspection of nuclear power plants using tele-robotics
机译:
使用远程机器人对核电厂进行预防性维护和远程检查
作者:
Seungho Kim
;
Seung Ho Jung
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
38.
Producing animal-likeness on artifacts and analyzing its effect on human behavioral attitudes
机译:
在艺术品上产生动物般的形象,并分析其对人类行为态度的影响
作者:
Nakata
;
T.
;
Sato
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
39.
Pseudo contact point monitoring for contact state estimation
机译:
伪接触点监控,用于估计接触状态
作者:
Kitagaki
;
K.
;
Fujiwara
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
40.
Reactive navigation of a mobile robot using a hierarchical set of learning agents
机译:
使用分层的学习代理对移动机器人进行反应式导航
作者:
Davesne
;
F.
;
Barret
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
41.
Reactive visual navigation based on omnidirectional sensing-path following and collision avoidance
机译:
基于全向感应路径跟随和碰撞避免的反应式视觉导航
作者:
Yagi
;
Y.
;
Nagai
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
42.
Real-time control of an industrial robot using image-based visual servoing
机译:
使用基于图像的视觉伺服对工业机器人进行实时控制
作者:
Sung-Hyun Han
;
Seo
;
W.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
43.
Real-time motion planning of car-like robots
机译:
类似于汽车的机器人的实时运动计划
作者:
Xianyi Yang
;
Max Meng
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
44.
Real-time obstacle avoidance for robot arm using collision Jacobian
机译:
碰撞雅可比矩阵实时避开机器人手臂的障碍物
作者:
Kaneko
;
H.
;
Arai
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
45.
Reclaimer control: modeling, identification, and a robust Smith predictor
机译:
取料器控制:建模,识别和强大的Smith预估器
作者:
Keum-Shik Hong
;
Dong-Hunn Kang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
46.
Recognizing environmental change through multiplex reinforcement learning in group robot system
机译:
通过组群机器人系统中的多元强化学习识别环境变化
作者:
Fukuda
;
T.
;
Funato
;
D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
47.
Reducing seek time of tracking actuator with pulsed excitation in optical disk
机译:
通过光盘中的脉冲激励减少寻迹执行器的寻道时间
作者:
Hyung Jun Lim
;
Chang Soo Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
48.
Reinforcement learning and co-operation in a simulated multi-agent system
机译:
模拟多主体系统中的强化学习与合作
作者:
Kostiadis
;
K.
;
Huosheng Hu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
49.
Relationship between fuzzy controllers and PID controllers
机译:
模糊控制器和PID控制器之间的关系
作者:
Hongxing Li
;
Chen
;
C.L.P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
50.
Remote collaboration through time delay in multiple teleoperation
机译:
通过多次远程操作中的时间延迟进行远程协作
作者:
Ohba K.
;
Kawabata S.
;
Chong N.Y.
;
Komoriya K.
;
Matsumaru T.
;
Matsuhira N.
;
Takase K.
;
Tanie K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
51.
Repositioning planning of autonomous arms for an unstable pushing task
机译:
为不稳定的推销任务重新定位自动武器的计划
作者:
Zha
;
H.
;
Nagahama
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
52.
Robot environment modeling via principal component regression
机译:
通过主成分回归进行机器人环境建模
作者:
Vlassis
;
N.
;
Krose
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
53.
Robotic deburring strategy using burr shape recognition
机译:
使用毛刺形状识别的机器人去毛刺策略
作者:
Young Dae Lee
;
Byung Hun Kang
;
Jong Oh Park
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
54.
Robotic wheelchair based on observations of both user and environment
机译:
基于用户和环境观察的机器人轮椅
作者:
Nakanishi
;
S.
;
Kuno
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
55.
Robust estimation of human body kinematics from video
机译:
通过视频对人体运动学进行可靠的估计
作者:
Ude A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
56.
Robust fault-tolerant control framework for robot manipulators with free-swinging joint failures: fault detection, identification and accommodation
机译:
具有自由摆动关节故障的机器人机械手的鲁棒容错控制框架:故障检测,识别和适应
作者:
Jin-Ho Shin
;
Choon-Young Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
57.
Robust motion planning for rough terrain navigation
机译:
针对崎rough地形导航的强大运动计划
作者:
Hait
;
A.
;
Simeon
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
58.
Robust tracking control for vibration reduction of long reach manipulator with parameter uncertainty
机译:
具有参数不确定性的鲁棒跟踪控制,可降低远程机械手的振动
作者:
Yoon-Gyeoung Sung
;
Seungho Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
59.
Robust visualization of navigation experiments with mobile robots over the Internet
机译:
通过互联网使用移动机器人对导航实验进行强大的可视化
作者:
Schulz
;
D.
;
Burgard
;
W.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
60.
Self-adaptive neuro-fuzzy control with fuzzy basis function network for autonomous underwater vehicles
机译:
基于模糊基函数网络的水下机器人自适应神经模糊控制
作者:
Jeen-Shing Wang
;
Lee
;
C.S.G.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
61.
Sensor fusion for skill transfer systems
机译:
技能融合系统的传感器融合
作者:
Cortesao
;
R.
;
Koeppe
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
62.
Stability and convergence analysis of robust adaptive force tracking impedance control of robot manipulators
机译:
机械臂鲁棒自适应力跟踪阻抗控制的稳定性和收敛性分析
作者:
Seul Jung
;
Hsia
;
T.C.
会议名称:
《》
|
1999年
63.
Standing upright of legged robot Emu using constrained ankle-torque via hybrid control
机译:
通过混合控制使用受限的踝部扭矩使有腿机器人robot的身体直立
作者:
Kinugasa
;
T.
;
Osuka
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
64.
State estimation based on observations simultaneously corrupted by random noise with known distribution and uncertainties with known bounds
机译:
基于观测的状态估计,观测同时被具有已知分布的随机噪声破坏和具有已知边界的不确定性破坏
作者:
Hanebeck
;
U.D.
;
Horn
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
65.
Steep slope locomotion and manipulation mechanism with minimum degrees of freedom
机译:
最小自由度的陡坡移动和操纵机制
作者:
Yoneda
;
K.
;
Ito
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
66.
Stiffness adaptation and force regulation using hybrid system approach for constrained robots
机译:
混合机器人约束系统的刚度自适应与力调节
作者:
Mee-Seub Lim
;
Joonhong Lim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
67.
Study of a small mobile robot that uses living insect antennae as pheromone sensors
机译:
使用昆虫活体天线作为信息素传感器的小型移动机器人的研究
作者:
Nagasawa
;
S.
;
Kanzaki
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
68.
Surface wave actuators for tangential transport of humans
机译:
用于人类切向运输的表面波致动器
作者:
Spano J.
;
Asada H.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
69.
Syntactic-semantic analysis of reconfigurable robot
机译:
可重构机器人的句法语义分析
作者:
Fujita M.
;
Kitano H.
;
Doi T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
70.
Task-model based human robot cooperation using vision
机译:
使用视觉的基于任务模型的人类机器人合作
作者:
Kimura
;
H.
;
Horiuchi
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
71.
Teaching-less robot system for finishing workpieces of various shapes using force control and computer vision
机译:
免教学机器人系统,通过力控制和计算机视觉对各种形状的工件进行精加工
作者:
Jinno
;
M.
;
Uenohara
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
72.
Technique for calibrating an omnidirectional sensor
机译:
校准全向传感器的技术
作者:
Cauchois
;
C.
;
Brassart
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
73.
Technology development for the radiation hardening of robots
机译:
机器人辐射硬化技术的发展
作者:
Youk O.U.
;
Lee N.H.
;
Kim B.S.
;
Lee Y.B.
;
Seungho Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
74.
Teleoperated laser manipulator with dielectrophoretic assistance for selective separation of a microbe
机译:
具有介电泳协助的远距离操作激光操纵器,用于微生物的选择性分离
作者:
Arai
;
F.
;
Ogawa
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
75.
Teleoperation of a quadruped walking robot using an aperiodic gait that converges to a periodic gait
机译:
使用收敛到周期性步态的非周期性步态对四足步行机器人进行遥操作
作者:
Duck-Young Lee
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
76.
The actuation system of the MORIS simulator
机译:
MORIS仿真器的驱动系统
作者:
Ferrazzin
;
D.
;
Salsedo
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
77.
The auto-tuning PID controller using the parameter estimation
机译:
使用参数估计的自整定PID控制器
作者:
Inyuk Cha
;
Changsoo Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
78.
The estimation for forward kinematic solution of Stewart platform using the neural network
机译:
基于神经网络的Stewart平台正运动学估计。
作者:
Lee Hyung Sang
;
Myung-Chul Han
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
79.
The kinetostatic capability analysis of robotic manipulators
机译:
机械臂的动静力分析
作者:
Kim
;
H.S.
;
Choi
;
Y.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
80.
The role of the RBF training in a neural model for object grasping
机译:
RBF训练在用于对象抓取的神经模型中的作用
作者:
Valente
;
C.M.O.
;
Schammass
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
81.
The safe control of human-friendly robots
机译:
人性化机器人的安全控制
作者:
Heinzmann
;
J.
;
Zelinsky
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
82.
The SpaceDyn: a MATLAB toolbox for space and mobile robots
机译:
SpaceDyn:适用于太空和移动机器人的MATLAB工具箱
作者:
Yoshida K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
83.
Three-dimensional pose determination for a humanoid robot using binocular head system
机译:
使用双目头系统确定人形机器人的三维姿态
作者:
Hong-Jae Kim
;
Bum-Jae You
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
84.
Time optimal control of manipulators with limit heat characteristics of actuators
机译:
具有执行器极限热特性的机械手的时间最优控制
作者:
Ma
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
85.
Time optimal paths for a mobile robot with one trailer
机译:
具有一个拖车的移动机器人的时间最佳路径
作者:
Chyba M.
;
Sekhavat S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
86.
Timed Petri net based approach for elevator group controls
机译:
基于定时Petri网的电梯组控制方法
作者:
Young Cheol Cho
;
Gagov
;
Z.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
87.
Time-varying input shaping technique applied to vibration reduction of an industrial robot
机译:
时变输入整形技术在工业机器人减振中的应用
作者:
Hyung-Soon Park
;
Chang
;
P.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
88.
Topological robot localization by training a vision-based transition detector
机译:
通过训练基于视觉的过渡检测器来进行拓扑机器人定位
作者:
Radhakrishnan
;
D.
;
Nourbakhsh
;
I.R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
89.
Toward robust sensor based exploration by constructing reduced generalized Voronoi graph
机译:
通过构造简化的广义Voronoi图来进行基于鲁棒传感器的探索
作者:
Nagatani
;
K.
;
Choset
;
H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
90.
Towards a 3D scanning system for augmented virtual reality
机译:
迈向增强虚拟现实的3D扫描系统
作者:
Tonko
;
M.
;
Kinoshita
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
91.
Towards a realistic echographic simulator with force feedback
机译:
迈向具有力反馈的逼真回波模拟器
作者:
dAulignac
;
D.
;
Laugier
;
C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
92.
Towards a topological representation of indoor environments: a landmark-based approach
机译:
迈向室内环境的拓扑表示:基于地标的方法
作者:
Castellanos
;
J.A.
;
Devy
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
93.
Towards construction of 3D frictional form-closure grasps: a formulation
机译:
走向3D摩擦形状闭合抓握的构造:一个公式
作者:
Yun-Hui Liu
;
Dan Ding
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
94.
Tracking control of a robot manipulator using a direct model reference adaptive fuzzy control
机译:
使用直接模型参考自适应模糊控制的机器人机械手跟踪控制
作者:
Young-Wan Cho
;
Eung-Sun Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
95.
Tracking control of a robot manipulator using sliding mode controller with fast and accurate performance
机译:
使用滑模控制器的机器人机械手的跟踪控制具有快速,准确的性能
作者:
Chang Woo Park
;
JaeHoon Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
96.
Tracking multiple objects in 3D
机译:
以3D跟踪多个对象
作者:
Barreto
;
J.P.
;
Peixoto
;
P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
97.
Trajectory generation and motion tracking control for the robot soccer game
机译:
机器人足球比赛的轨迹生成和运动跟踪控制
作者:
Byoung-Ju Lee
;
Sung-Oh Lee
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
98.
Transportation of a single object by multiple decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
机译:
多个分散控制的非完整移动机器人运输单个物体
作者:
Kosuge
;
K.
;
Sato
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
99.
Two-arm cooperative assembly using force-guided control with adaptive accommodation
机译:
两臂协同装配,采用力引导控制和自适应调节
作者:
Jong-Dho Choi
;
Sungchul Kang
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
100.
Upper limb motion assist robot using wire driven control system
机译:
使用线控系统的上肢运动辅助机器人
作者:
Takahashi Y.
;
Kobayashi T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 1999. IROS '99. Proceedings. 1999 IEEE/RSJ International Conference on》
|
1999年
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