パンザマスト点検装置の開発

摘要

駅や駅中間にある機器室周辺には、列車無線のアンテナを設置するためのパンザマストが建柱されている。パンザマストの倒壊や部品の脱落は、お客さまや周辺住民の方々の命を脅かし、また、列車の運行を長期間不能にする恐れがある。そのため、ボルトの緩み等を確実に点検して適正な維持管理をすることは非常に重要である。また、パンザマストに設置されたアンテナの脱落や方向のずれは列車無線の運用に支障を与えるため、列車の安全安定輸送を実現するためにパンザマストの確実な点検は欠かすことができない。しかし、パンザマストの点検は高所作業を伴い、作業員が墜落する危険性があるため、高所作業を伴う点検を人による目視確認の代わりに、カメラによる画像確認を可能とするリモートコントロール式の点検装置の技術開発に取組んだ。