机译:具有不对称可调有效载荷的Stewart平台逆动力学分析的解析方法
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino University, Turin 10129, Italy;
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino University, Turin, Italy;
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Islamic Azad University of Khomeini Shahr, Isfahan, Iran;
Stewart platform; Lagrangian formulation; asymmetric-adjustable payload; inverse dynamic solution; ADAMS;
机译:对以下内容的评论:“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
机译:求解Stewart平台逆动力学的有效方法
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机译:使用逆动力学方法的全动力学斯图尔特高夫平台的位置控制
机译:心电信号动态分析的微分几何模型和优化方法以及心电图逆问题
机译:反优化问题的分析与数值分析:唯一性和计算方法的条件
机译:用于stewart平台机械手逆动力学的Newton-Euler公式
机译:用于空气动力学逆向设计和分析全发动机的集群计算机平台