机译:通过进化神经控制器学习多链接机器人逆运动学的方法
Dep. de Sistemas Informaticos y Computation, Universidad Complutense de Madrid, Spain;
Department of Applied Intelligent Systems, Universidad Politecnica de Madrid, Spain;
Dep, de Arquitectura de Computadores y Automatka, Universidad Compiutense de Madrid, Spain;
inverse kinematics; neuro-evolution; neuro-controllers; multi-link robots;
机译:基于机器学习的6R机器人逆运动学两种优化的一般方法
机译:结合STEP-NC标准和前进和逆运动学方法,用于为串行和混合机器人发电制造工具路径
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:用于高速应用的多链路灵活机器人的逆运动学
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:使用PSOM通过机器人的虚拟分解学习逆运动学
机译:基于模块化,多链路,航天器的机器人机械手的演化设计,集成和测试。