机译:使用通用多体软件对并联机械手进行实时逆动力学控制
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale Politecnico di Milano Via La Masa 34 20156 Milano Italy;
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale Politecnico di Milano Via La Masa 34 20156 Milano Italy;
Inverse dynamics; Control; Robotics; Parallel manipulators; Real-time;
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