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机译:可自行配置的履带式移动机器人爬楼梯的轨道-楼梯相互作用分析和在线倾翻预测
Stair climbing; tipover prediction; track--stair interactions; tracked mobile robot;
机译:轮轨移动机器人楼梯的动态与稳定性分析
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机译:可重新配置的履带式移动机器人进行自主爬楼梯
机译:跟踪楼梯和车辆操纵器交互分析,用于爬楼梯的追踪移动机械手
机译:轨道机器人爬楼梯的机械设计。
机译:在楼梯攀岩期间肢体辅助机器人外骨骼降低了健康的年轻人的能量消耗
机译:车轮轨道移动机器人楼梯的动态与稳定性分析
机译:移动机器人三种Tipover算法的实际验证