机译:通过选择开关控制具有四个倾斜推力器的水下机器人平台的六自由度悬停控制
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea;
Hovering motion; remotely operated vehicle (ROV); switching control; tilting thruster; underwater robot;
机译:切换基于PD的滑动模式控制,用于悬停倾斜推进器水下机器人
机译:通过倾斜推进器的水下机器人定位控制推力向量的分解
机译:旋转推力器水下机器人的设计与控制
机译:带有四个倾斜推进器的水下机器人平台悬停
机译:六自由度动力学和水下航行器控制方面的进展。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:旋转推进器的水下机器人的设计与控制