机译:非渴的操作:轨迹规划的视角
South Dakota State Univ Dept Mech Engn Brookings SD 57007 USA;
South Dakota State Univ Dept Mech Engn Brookings SD 57007 USA;
Univ Nevada Dept Comp Sci & Engn Reno NV 89557 USA;
Univ Technol Sydney Ctr Autonomous Syst Sydney NSW 2007 Australia;
Nanyang Technol Univ Sch Mech & Aerosp Engn Singapore 639798 Singapore;
Stability criteria; Acceleration; Robots; Planning; Gravity; Friction; Trajectory; Asymmetric s-curve motion profiles; minimum-time trajectories; nonprehensile manipulation; service robots;
机译:腿机器人的非渴的操作和运动机置任务的运动规划方法
机译:平面非均匀滚动操纵的控制:基于被动的方法
机译:无前感平面轧制操纵控制:基于主义的方法
机译:无变形对象的不生产:来自Rodyman项目的成就和观点
机译:协调无误的零件传输操纵:力学,控制和计划
机译:细菌操纵综合应力响应:一种新的感染视角
机译:可变形对象的非持平操纵:从机器人动态操纵项目的成就和观点