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机译:使用收缩式曲柄和可堆叠四连杆机构的欠驱动手指机构
Department of Electronic Systems Engineering, Hanyang University, Ansan, South Korea;
Department of Electronic Systems Engineering, Hanyang University, Ansan, South Korea;
Couplings; Grasping; Actuators; Springs; Robots; Force; Tendons;
机译:用平面四杆和滑块曲柄机构的函数发生器最佳合成的重述实施例
机译:假肢的欠驱动联动手指机构
机译:基于四杆和滑块曲柄机构的单户自由度夹具设计的教育目的
机译:顺应性的四连杆机构,使假手的手指更具抗冲击性
机译:三位四杆连杆机构合成,静态平衡和汽车发动机罩优化
机译:符合标准的四连杆机构使假手的手指更具抗冲击性
机译:基于四杆和曲柄滑块机构的单自由度夹具的设计