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机译:优化轨迹规划技术的基于图像的视觉伺服
Department of Computer Science, McGill University, Montreal, QC, Canada;
Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada;
Visual servoing; Trajectory; Planning; Cameras; Optimization;
机译:通过用于机器人应用的视觉伺服技术路径规划优化与对象放置
机译:确保基于图像的视觉伺服的无标定路径规划中的可见性
机译:将BAT进化优化应用于基于图像的视觉伺服
机译:使用优化的轨迹规划技术对机械手进行视觉伺服
机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:2 1/2 D视觉伺服:一种可能的解决方案,用于改进基于图像和基于位置的视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法