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机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
Biped Robot; Gait Trajectory; Saggital Plane; Genetic Algorithm; Optimization; Zero-Moment Point;
机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
机译:使用遗传算法的棱柱型两足动物机器人最优轨迹生成
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机译:基于遗传算法的两足机器人上楼梯的最优轨迹生成
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
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机译:使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹