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机译:基于有限时间的未知观察者的协调路径控制无人水下车辆
Dalian Maritime Univ Sch Naval Architecture & Ocean Engn Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Naval Architecture & Ocean Engn Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Naval Architecture & Ocean Engn Dalian Liaoning Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Naval Architecture & Ocean Engn Dalian Liaoning Peoples R China|Sci & Technol Underwater Vehicle Lab Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Dalian Minzu Univ Sch Mech & Elect Engn Dalian Liaoning Peoples R China;
机译:基于有限的SideLip Observer的同步路径跟踪多个无人水下车辆的控制
机译:基于有限的SideLip Observer的同步路径跟踪多个无人水下车辆的控制
机译:基于有限时间侧滑观测器的时变大侧滑欠驱动船用自适应模糊路径跟随控制
机译:基于扰动观测器的未知死区无人水面车辆的有限时间轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:基于固定时间观测器的有故障和不确定性的水下航行器的规定时间遏制控制
机译:基于有限时间观测器的自适应滑模方法的不确定异构水下车辆跟踪控制