机译:使用屏障功能和控制Lyapunov函数的保证安全稳定
Bohai Univ Sch Math & Phys Jinzhou 121001 Peoples R China;
CSSC Syst Engn Res Inst Beijing 100094 Peoples R China;
Jiangsu Maritime Inst Marine Engn Coll Nanjing 211170 Peoples R China;
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