基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究

摘要

cqvip:新一代无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)设计中,离合器传递的扭矩无法通过传感器直接获取。为满足其接合过程快速充油且避免扭矩冲击给金属带造成破坏等问题,提出一种离合器执行机构鲁棒性的模型预测控制算法。基于鲁棒控制Lyapunov函数(Rrobust Control Lyapunov Function, RCLF),构造离合器充油和滑摩阶段的鲁棒控制器,利用RCLF预测模型替代传统比例控制方法,并以此补偿传统控制所存在的充油时间不足问题。建立CVT起步控制系统,将离合器油缸压力接合速度与冲击度作为衡量整车的起步标准,完成传统控制和RCLF控制下,不同油门开度的起步性能仿真及实车验证。试验结果表明:与传统离合器起步控制相比,基于RCLF控制技术的离合器油缸压力能在目标时刻完成充油过程,且整车起步冲击度降低,RCLF控制效果优于传统控制。