Cluster anti-consensus in directed networks of multi-agents based on the Q-theory

Haibo Jiang; Liping Zhang; Shuguang Guo

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Cluster anti-consensus in directed networks of multi-agents based on the Q-theory

机译：基于Q理论的多主体有向网络中的集群反共识

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In this paper, we investigate the cluster anti-consensus problem for multi-agent systems with directed information exchange. The algebra graph theory is reviewed and the properties of signless Laplacian matrix of a directed graph are derived. Then a new control protocol is designed to achieve cluster anti-consensus of multi-agent systems based on the Q-theory. Sufficient conditions are given to guarantee the cluster anti-consensus of multi-agent systems by using the properties of signless Laplacian matrix. Numerical simulations show the effectiveness of our theoretical results.

机译：在本文中，我们研究了具有定向信息交换的多主体系统的集群反共识问题。回顾了代数图论，推导了有向图的无符号拉普拉斯矩阵的性质。然后，基于Q理论，设计了一种新的控制协议来实现多智能体系统的集群反共识。利用无符号拉普拉斯矩阵的性质，给出了足够的条件来保证多智能体系统的集群反共识。数值模拟表明了我们理论结果的有效性。

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来源
《Journal of the Franklin Institute》 |2014年第10期|4802-4816|共15页
作者
Haibo Jiang; Liping Zhang; Shuguang Guo;
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作者单位

School of Mathematics, Yancheng Teachers University, Yancheng 224002, China;

School of Mathematics, Yancheng Teachers University, Yancheng 224002, China;

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