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机译:具有给定动态精度的水下航行器沿任意空间轨迹运动的速度状态形成程序控制的方法
Institute for Automation and Control Processes, Far East Branch, Russian Academy of Sciences,ul. Radio 5, Vladivostok, 690041 Russia;
Institute for Automation and Control Processes, Far East Branch, Russian Academy of Sciences,ul. Radio 5, Vladivostok, 690041 Russia;
机译:用于控制水下航行器沿复杂空间轨迹运动的程序信号自动计算系统的综合
机译:基于迭代自适应动态规划的自主水下车辆非线性轨迹跟踪控制
机译:基于有限时间的速度观察到的自适应输出反馈轨迹跟踪形成控制,具有规定的瞬态性能
机译:控制信号饱和条件下动态物体空间运动的轨迹形成方法
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于轨迹跟踪控制的水下监控车辆水下控制器设计方法