Sliding mode control of underactuated multibody systems and its application to shape change control

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Sliding mode control of underactuated multibody systems and its application to shape change control

机译：欠驱动多体系统的滑模控制及其在形状变化控制中的应用

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《International Journal of Control》 |2008年第12期|p.1849-1858|共10页
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正文语种 eng
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关键词
sliding modes; underactuated systems; shape change actuation;

机译：滑动模式驱动不足的系统;形状变化驱动;

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