机译:使用具有普通和非普通奇点的6R串行工业机器人进行轨迹跟踪
Department of Systems Engineering and Control of the Technical University of Valencia Camino de Vera s C.P. 46022 Valencia Spain;
Department of Systems Engineering and Control of the Technical University of Valencia Camino de Vera s C.P. 46022 Valencia Spain;
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Adjoint Jacobian; singularity classification; trajectory control;
机译:使用具有普通和非普通奇点的6R串行工业机器人进行轨迹跟踪
机译:基于自适应运动学雅可比方法的串行机器人操纵器通过奇异配置的轨迹跟踪
机译:腕部分割的6R串行机器人的单一配置:用户的几何视角
机译:跟踪具有奇异点的机械手轨迹:基于零空间的方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:基于Adaptive Kinematics Jacobian方法通过奇异配置的串行机器人操纵器的轨迹跟踪