机译:柔性机械臂边界控制的自适应迭代学习算法
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Univ Sci & Technol Beijing, Sch Automat & Elect Engn, Beijing 100083, Peoples R China;
adaptive control; PDE model; iterative learning control; learning convergence; flexible manipulator;
机译:耦合ODE-PDE两连杆刚柔机器人边界控制的自适应迭代学习算法
机译:基于干扰观察者的自适应边界迭代学习控制,用于输入间隙和端点约束的刚性柔性机械手
机译:基于车辆的不确定性的车辆柔性机械手的建模与鲁棒自适应迭代学习控制
机译:具有端点输入饱和度的双连杆刚性柔性机械手的自适应迭代学习振动控制
机译:机械手的位置控制通过使用非线性自适应控制算法(柔性,梁)来进行。
机译:基于证据推理的鲁棒抗振动鲁棒无模型自适应迭代学习控制
机译:不确定性下两臂柔性机械臂的自适应控制算法
机译:不确定条件下双臂柔性机械臂自适应控制算法